uwblove 发表于 2024-3-21 16:20:54

bp50中哪里是标签发给基站的数据

请问bp50的代码中关于基站的部分，哪一部分存的是标签发给基站的数据呢？

蓝点无限 发表于 2024-3-24 21:22:55

定位结果最终通过如下代码段发送给基站，如果是中间通信过程，请仔细阅读固件代码    //location
    {
      uint8 len = 0;
      angle_msg = 1;

      angle_msg = 'm';
      angle_msg = 'r';

      angle_msg = 0x02;
      angle_msg = TAG_ID;//TAG ID

      angle_msg = (uint8)(framenum&0xFF);
      angle_msg = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);

      angle_msg = (uint8)((distance1/10)&0xFF);
      angle_msg = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);

      angle_msg =(uint8)((distance2/10)&0xFF);
      angle_msg =(uint8)((distance2/10 >>8)&0xFF);

      angle_msg =(uint8)((distance3/10)&0xFF);
      angle_msg =(uint8)((distance3/10 >>8)&0xFF);

      if(ANCHOR_MAX_NUM > 3)
      {
            angle_msg = (uint8)((Anthordistance/10)&0xFF);
            angle_msg = (uint8)((Anthordistance/10 >>8)&0xFF);
      }
      else
      {
            angle_msg = (uint8)((distance1/10)&0xFF);
            angle_msg = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);
      }

      angle_msg = '\n';
      angle_msg = '\r';


      angle_msg = len;
      //MAX LEN
      if(LOCATION_INFO_START_IDX + len -2 >ANGLE_MSG_MAX_LEN)
      {
            while(1);
      }
      //USART_puts((char*)angle_msg,len);
    }
#endif
    //only anthor0 recive angle message
    angle_msg = framenum;
    angle_msg = TAG_ID;

    dwt_writetxdata(sizeof(angle_msg), angle_msg, 0);
    dwt_writetxfctrl(sizeof(angle_msg), 0);

    /* Start transmission, indicating that a response is expected so that reception is enabled automatically after the frame is sent and the delay
   * set by dwt_setrxaftertxdelay() has elapsed. */
    dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );
    while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))
    { };




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