51uwb.cn

标题: 如果超过或者小于3个基站，compute_angle_send_to_anthor0函数是不是要改 [打印本页]

作者: 淮工王大师 时间: 2019-4-30 09:07
标题: 如果超过或者小于3个基站，compute_angle_send_to_anthor0函数是不是要改
static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
这个函数有3个距离参数，如果只有如果超过或者小于3个基站，这个函数肯定需要更改吧？

作者: tuzhuke 时间: 2019-4-30 09:54
如果只有如果超过或者小于3个基站

什么意思？

作者: 淮工王大师 时间: 2019-4-30 10:39

tuzhuke 发表于 2019-4-30 09:54
如果只有如果超过或者小于3个基站

什么意思？

如果我只有2个基站，那么肯定没有3个距离，只有2个距离，2个基站和1个标签之间的距离，那么这个函数肯定要改，对吗？

作者: tuzhuke 时间: 2019-4-30 15:05

淮工王大师发表于 2019-4-30 10:39
如果我只有2个基站，那么肯定没有3个距离，只有2个距离，2个基站和1个标签之间的距离，那么这个函数肯定 ...

不需要，传入的3个distance，只有一个是非0 的，其它两个不需要管即可

作者: 淮工王大师 时间: 2019-4-30 21:44
我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息是这样的：6D 72 02 0F DB 05 A4 00 00 00 00 00 A4 00 0A 0D
这个倒是满足你所说的，其他2个都是0
但是当我再加入一个基站，此时有2个基站
其中第一个基站的宏定义：基站总数2，基站ID0
第二个基站的宏定义：基站总数2，基站ID1
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D
这个第三个距离43 09 也肯定不对
还有根据我理解，我设置基站最大数目为2，基站ID是0，1 为什么距离3会有数据呢？
是不是我的宏定义不对？

作者: 淮工王大师 时间: 2019-4-30 21:59

tuzhuke 发表于 2019-4-30 15:05
不需要，传入的3个distance，只有一个是非0 的，其它两个不需要管即可

我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息是这样的：6D 72 02 0F DB 05 A4 00 00 00 00 00 A4 00 0A 0D
这个倒是满足你所说的，其他2个都是0
但是当我再加入一个基站，此时有2个基站
其中第一个基站的宏定义：基站总数2，基站ID0
第二个基站的宏定义：基站总数2，基站ID1
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D
这个第三个距离43 09 也肯定不对
还有根据我理解，我设置基站最大数目为2，基站ID是0，1 为什么距离3会有数据呢？
是不是我的宏定义不对？

作者: tuzhuke 时间: 2019-4-30 22:04

淮工王大师发表于 2019-4-30 21:44
我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息 ...

此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D --> 基站0 距离0，基站1 距离CA 00，基站2 距离C0 14
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D --> 基站0 距离A6 00，基站1 距离00 00，基站2 距离0A 0D

你烧录的可能有问题

作者: 淮工王大师 时间: 2019-5-1 09:50

tuzhuke 发表于 2019-4-30 22:04
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D --> 基站0 距离0， ...

(, 下载次数: 1364) 标签我就是如上定义的
关于基站，我改 ANCHOR_MAX_NUM 2
然后分别烧录 ANCHPR_IND 0 和 ANCHOR_IND 1
这样没有问题吧！

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-3 07:37

淮工王大师发表于 2019-5-1 09:50
标签我就是如上定义的
关于基站，我改 ANCHOR_MAX_NUM 2
然后分别烧录 ANCHPR_IND 0 和 ANCHOR_IND ...

关于基站这样配置是没有问题的。
建议你先用我们提供的HEX 文件试试

作者: 淮工王大师 时间: 2019-5-4 14:42

tuzhuke 发表于 2019-5-3 07:37
关于基站这样配置是没有问题的。
建议你先用我们提供的HEX 文件试试

因为我只有3个模块，我只要测距，不要定位，测标签和2个基站之间的距离。
你能不能用我的方法烧3个模块试试
2个基站 1个标签看看会不会出现我这种情况。
我试了很多遍了，应该不会有问题！
我用了在你这个买的模块，也是一样。

另外我还发现一个问题，就是一个基站，一个标签，放在桌子上，模块里桌子比较近，发现距离一直在漂移，如果把模块拿在手上，或者抬高（离桌子比如10mm）就比较稳定 +-5cm左右

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-5 21:52

淮工王大师发表于 2019-5-4 14:42
因为我只有3个模块，我只要测距，不要定位，测标签和2个基站之间的距离。
你能不能用我的方法烧3个模块 ...

关于：另外我还发现一个问题，就是一个基站，一个标签，放在桌子上，模块里桌子比较近，发现距离一直在漂移，如果把模块拿在手上，或者抬高（离桌子比如10mm）就比较稳定 +-5cm左右

不同模块天线平行，不要将天线接近物品，与墙桌面都需要一定距离

另外一个问题，我测试完了，再回答

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-7 20:17

淮工王大师发表于 2019-5-4 14:42
因为我只有3个模块，我只要测距，不要定位，测标签和2个基站之间的距离。
你能不能用我的方法烧3个模块 ...

基站0+1 log
(, 下载次数: 849)
[attach]151[/attach]
基站0 log
(, 下载次数: 833)

没有你说的现象。我直接用hex 抓的log。

模块天线需要让它和其它物体有一定距离，这样会好点，正如你发现的现象。

作者: 淮工王大师 时间: 2019-5-8 09:02

tuzhuke 发表于 2019-5-7 20:17
基站0+1 log

基站0+1 log 是 2个基站一个标签吗？是按照我的那个烧写的吗？
能否将你测试的这3个代码发个我邮箱635704780@qq.com

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-8 09:45

淮工王大师发表于 2019-5-8 09:02
基站0+1 log 是 2个基站一个标签吗？是按照我的那个烧写的吗？
能否将你测试的这3个代码发个我邮箱

直接用资料里的HEX文件做的实验。
你可以用资料包HEX 测试。

退一步，如果如你描述的问题，定位根本无法现实的

作者: 淮工王大师 时间: 2019-5-8 13:57

tuzhuke 发表于 2019-5-8 09:45
直接用资料里的HEX文件做的实验。
你可以用资料包HEX 测试。

我之前也说了，我只要测距，不要定位！
我不想直接试验HEX,再说我手头只有一块你的板子，我自己的板子是8MHZ的
你是不是只是用你自己的3基站 1标签的HEX做的以上数据？

作者: 淮工王大师 时间: 2019-5-8 14:00

我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息是这样的：6D 72 02 0F DB 05 A4 00 00 00 00 00 A4 00 0A 0D
这个倒是满足你所说的，其他2个都是0
但是当我再加入一个基站，此时有2个基站
其中第一个基站的宏定义：基站总数2，基站ID0
第二个基站的宏定义：基站总数2，基站ID1
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D
这个第三个距离43 09 也肯定不对
还有根据我理解，我设置基站最大数目为2，基站ID是0，1 为什么距离3会有数据呢？
是不是我的宏定义不对？

(, 下载次数: 817)
标签我就是如上定义的
关于基站，我改 ANCHOR_MAX_NUM 2
然后分别烧录 ANCHPR_IND 0 和 ANCHOR_IND 1
这样没有问题吧！
坛主能否试下我的烧写方式，有没有问题！ 2基站 1标签！！！！

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-8 20:34

淮工王大师发表于 2019-5-8 14:00
我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消 ...

0
(, 下载次数: 806)
0+1
(, 下载次数: 807)

没有问题。

作者: gardenTED 时间: 2021-4-27 23:11
混个金币哈哈哈

作者: 藏丶宝 时间: 2021-6-24 10:33
混个金币哈哈哈

欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/)