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标题: 如何将定位信息通过标签串口传输到PC [打印本页]
作者: Lithos    时间: 2024-4-15 15:40
标题: 如何将定位信息通过标签串口传输到PC
请问有没有2024版的修改方法
作者: Lithos    时间: 2024-4-15 15:45
之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想问一下有咩有新版代码的修改方法。
作者: 蓝点无限    时间: 2024-4-15 22:39
Lithos 发表于 2024-4-15 15:45
之前有这个问题的答复，但是那个帖子是19年的，然后现在代码已经变了，那个修改方法已经适用不了了，所以想 ...

请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名
作者: Lithos    时间: 2024-4-16 02:13
蓝点无限 发表于 2024-4-15 22:39
请提供以下信息
硬件版本：BP30、BP50 or BP400
软件版本：源码压缩包名

BP30
TWR-30-B-FE
作者: 蓝点无限    时间: 2024-4-16 07:50
Lithos 发表于 2024-4-16 02:13
BP30
TWR-30-B-FE
  1.     {
  2.         uint8 len = 0;
  3.         uint8 LOCATION_INFO_START_IDX = 1;
  4.         //数据格式参考下面链接说明或者用户手册
  5.         //http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=73
  6.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'm';
  7.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'r';
  8.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 0x02;
  9.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = SHORT_ADDR;//TAG ID
  10.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(framenum&0xFF);
  11.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);

  13.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF)&0xFF);
  14.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF) >>8)&0xFF);

  16.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[1]>0?Final_Distance[1]:0xFFFF)&0xFF);
  17.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[1]>0?Final_Distance[1]:0xFFFF) >>8)&0xFF);

  19.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[2]>0?Final_Distance[2]:0xFFFF)&0xFF);
  20.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[2]>0?Final_Distance[2]:0xFFFF) >>8)&0xFF);

  22.         if(MAX_ANTHOR > 3)
  23.         {
  24.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]>0?Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]:0xFFFF)&0xFF);
  25.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]>0?Final_Distance[MAX_ANTHOR-1]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
  26.         }
  27.         else
  28.         {
  29.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF)&0xFF);
  30.             msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(((Final_Distance[0]>0?Final_Distance[0]:0xFFFF) >>8)&0xFF);
  31.         }

  33.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\n';
  34.         msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = '\r';
  35.                  //下面为新增用来发送   
  36.                 HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f_send.messageData[LOCATION_INFO_START_IDX], 16, 0xFFFF);
  37.     }
复制代码

作者: zhengwei913    时间: 2024-5-6 17:03
BP400这个的有吗
作者: 蓝点无限    时间: 2024-5-7 08:52
zhengwei913 发表于 2024-5-6 17:03
BP400这个的有吗

BP400 可以一样的方式修改



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