51uwb.cn

标题: 跟隨車問題 [打印本页]

作者: wwweijay 时间: 2024-5-6 22:38
标题: 跟隨車問題
本帖最后由 wwweijay 于 2024-5-8 11:09 编辑

我是bp50 做的跟隨小車但是我串口樣式不是 FLRS 而是測距定位的串口數據請問是那個步驟有誤
程式碼宏定義if 0改成1卻不知道哪裡出問題，每一塊模塊也完全編譯

每個模塊分別下載手冊裡現有的hex

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-7 08:51
1. 不做跟随模式修改，先用定位模式，确保标签可以和基站0和基站1 测距
2. 在以上步骤完成后，修改代码使用跟随模式，如下，宏定义需要修改为#if 1.
3. 先不要连接小车，将基站0 的串口连接电脑，看看是否有LRFS字符

static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
{
static int framenum = 0 ;
#if 1 //compute angle for smartcar
float dis3_constans = DISTANCE3;
float cos = 0;
float angle = 0 ;
float dis1 = (float)distance1/1000; //m
float dis2 = (float)distance2/1000; //m
if(dis1 + dis3_constans < dis2 || dis2+dis3_constans < dis1)
{
}

复制代码

作者: wwweijay 时间: 2024-5-7 11:18
本帖最后由 wwweijay 于 2024-5-7 11:19 编辑

要怎麼確保基站0和基站1測距
目前三個模塊上電能夠正常跑出 m r .....
If p改成1 了也一樣

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-7 13:41

wwweijay 发表于 2024-5-7 11:18
要怎麼確保基站0和基站1測距
目前三個模塊上電能夠正常跑出 m r .....
If p改成1 了也一樣

#if 0 改 #if1 后依然打印mr
那你应该是没有全部编译，2个基站1个标签需要全部再修改为#if 1 后重新编译。

基站0和基站1 的距离，以实际模块距离测量为准，可以用直尺量，然后填在代码里

作者: wwweijay 时间: 2024-5-7 16:33
本帖最后由 wwweijay 于 2024-5-7 16:59 编辑

蓝点无限发表于 2024-5-7 13:41
#if 0 改 #if1 后依然打印mr
那你应该是没有全部编译，2个基站1个标签需要全部再修改为#if 1 后重新编译 ...

全部修改了螢幕就沒東西了有全部重新編譯
請問是圖片上的這個導致編譯失敗嗎

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-8 21:03

wwweijay 发表于 2024-5-7 16:33
全部修改了螢幕就沒東西了有全部重新編譯
請問是圖片上的這個導致編譯失敗嗎

你圖片顯示的因爲有其他編輯器打開了這個文件導致的。
編譯只有warming沒有error沒有問題。

欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/)