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标题: 多标签多基站测距不稳定 [打印本页]

作者: xcjneu 时间: 2024-5-9 18:10
标题: 多标签多基站测距不稳定
多标签多基站测距不稳定，已经按相关帖子注销掉卡尔曼滤波，当多基站单标签时侧击信息比较稳定；当加入另一个标签时，两个标签相互干扰，测距信息不稳定，请教一下解决办法~

作者: xcjneu 时间: 2024-5-9 18:10

多标签多基站测距不稳定，已经按相关帖子注销掉卡尔曼滤波：当多基站单标签时测距信息比较稳定；当加入另一个标签时，两个标签相互干扰，测距信息不稳定，请教一下解决办法~

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-9 21:57

xcjneu 发表于 2024-5-9 18:10
多标签多基站测距不稳定，已经按相关帖子注销掉卡尔曼滤波：当多基站单标签时测距信息比较稳定；当加入另 ...

用的是哪个套件？软件代码是哪个
测试不稳定，有测试数据吗？

作者: xcjneu 时间: 2024-5-10 10:14

蓝点无限发表于 2024-5-9 21:57
用的是哪个套件？软件代码是哪个
测试不稳定，有测试数据吗？

BPHero_UWB_BP30_Location_SourceCode_HV2.0_SV2.1用的是这个源代码base版，接的led显示屏，数据一直跳跃与抖动

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-11 08:45

xcjneu 发表于 2024-5-10 10:14
BPHero_UWB_BP30_Location_SourceCode_HV2.0_SV2.1用的是这个源代码base版，接的led显示屏，数据一直跳跃 ...

有测试数据吗？抖动多大啊？

作者: xcjneu 时间: 2024-5-11 14:53

蓝点无限发表于 2024-5-11 08:45
有测试数据吗？抖动多大啊？

有，相差不是20-30，经常跳变，会70-80跳变，还有米级的跳变。

作者: 蓝点无限 时间: 2024-5-11 21:50

xcjneu 发表于 2024-5-11 14:53
有，相差不是20-30，经常跳变，会70-80跳变，还有米级的跳变。

感觉是你标签地址重复了吧，可能是地址冲突导致的。检查下配置

作者: xcjneu 时间: 2024-5-12 20:15

蓝点无限发表于 2024-5-11 21:50
感觉是你标签地址重复了吧，可能是地址冲突导致的。检查下配置

一个5，一个6

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