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标题: 卡尔曼滤波问题 [打印本页]

作者: wwwyh 时间: 2024-6-10 17:08
标题: 卡尔曼滤波问题
滤波前初始化
然后测距时加入distance = KalMan(distance);
UWB的标签与基站通信不了了是怎么回事

作者: 蓝点无限 时间: 2024-6-10 21:03
那个套件？那个代码？请详细描述你的问题

作者: wwwyh 时间: 2024-6-11 21:21
本帖最后由 wwwyh 于 2024-6-11 21:22 编辑

蓝点无限发表于 2024-6-10 21:03
那个套件？那个代码？请详细描述你的问题

套件是TWR-50
代码用的是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V3.01
加入测距后加入卡尔曼滤波，标签和基站通信不了了，标签页面显示的数一直不变，给标签和基站复位一下就通信不了了，把卡尔曼滤波distance = KalMan(distance);去掉就没这种情况卡尔曼滤波用的是【源码参考】kalman 滤波调试 - 基础知识 51uwb.cn这个帖子的代码

作者: 蓝点无限 时间: 2024-6-13 08:38

wwwyh 发表于 2024-6-11 21:21
套件是TWR-50
代码用的是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V3.01
加入测距后加入卡尔曼滤 ...

BP50 代码中kalman没有调试，仅编译通过。
如果调试有问题可以集成这个
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman

作者: wwwyh 时间: 2024-6-13 18:05

蓝点无限发表于 2024-6-13 08:38
BP50 代码中kalman没有调试，仅编译通过。
如果调试有问题可以集成这个
http://51uwb.cn/forum.php?mod ...

用的就是这个网址的代码，还是出现这种情况

作者: 蓝点无限 时间: 2024-6-13 22:50

wwwyh 发表于 2024-6-13 18:05
用的就是这个网址的代码，还是出现这种情况

需要先初始化KalMan_Init();
按照网页说明修改测试

作者: wwwyh 时间: 2024-6-14 17:53

蓝点无限发表于 2024-6-13 22:50
需要先初始化KalMan_Init();
按照网页说明修改测试

还是不行，添加distance = KalMan(distance);这行代码就不能通信了，移动标签，标签屏幕测距数值无变化，基站0串口没有数据输出
删除后可以正常运行

作者: 2641820118 时间: 2024-10-2 23:04

wwwyh 发表于 2024-6-14 17:53
还是不行，添加distance = KalMan(distance);这行代码就不能通信了，移动标签，标签屏幕测距数值无变化， ...

楼主解决这个问题了吗，我也有一样的问题。我发现断电后储存的数据会一次性发到串口助手，可能是卡尔曼计算时间之类的问题

作者: 梁雨松 时间: 2024-10-31 09:29

wwwyh 发表于 2024-6-14 17:53
还是不行，添加distance = KalMan(distance);这行代码就不能通信了，移动标签，标签屏幕测距数值无变化， ...

你的源码功能是标签和基站的一对一测距吗？

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