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标题: 关于扩展到8个基站的问题 [打印本页]

作者: l756464753 时间: 2019-5-27 15:33
标题: 关于扩展到8个基站的问题
通过了解，我想把基站扩展为8个，应该怎么修改呢？目前我把最大基站数以及程序内涉及地址ID的地方都修改了，但是现在只要设定的基站数超过4个，串口就不会继续发送数据了，请问这是什么情况？谢谢

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-27 15:56
首先：扩展到8个基站，上位机不能定位，上位机最多支持4个基站。

如果你执意想扩展到8基站，
首先需要将ANCHOR_MAX_NUM 修改为8然后类似如下，增加代码

#ifdef ANTHOR_0
if(rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX]%3 != 0)
continue;
#endif
#ifdef ANTHOR_1
if(rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX]%3 != 1)
continue;
#endif
#ifdef ANTHOR_2
if(rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX]%3 != 2)
continue;
#endif

复制代码

而且标签部分也需要处理8个基站数据

作者: l756464753 时间: 2019-5-27 20:35
非常感谢您的回答。我知道上位机没办法处理，准备之后再研究上位机的问题。

我想问一下，这个程序段表示什么意思啊，应该加在哪里呢？由于我现在对这个程序也是一知半解，您可以说说变量ALL_MSG_SN_IDX代表什么意思吗？

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-27 21:56

l756464753 发表于 2019-5-27 20:35
非常感谢您的回答。我知道上位机没办法处理，准备之后再研究上位机的问题。

我想问一下，这个程序段表示 ...

ALL_MSG_SN_IDX 表示基站最多个数
先看用户手册吧，把代码稍微捋一捋

作者: l756464753 时间: 2019-5-27 22:01
ANCHOR_MAX_NUM 这个不是基站最多个数吗？如果我想扩展成8基站，可以给我一个大概思路吗，我现在就知道改一下最大基站的声明，然后改源码里的一些不知道是否有用的ID。

作者: tuzhuke 时间: 2019-5-29 10:01

l756464753 发表于 2019-5-27 22:01
ANCHOR_MAX_NUM 这个不是基站最多个数吗？如果我想扩展成8基站，可以给我一个大概思路吗，我现在就知道改一 ...

前面说把基站max 改为8
后面的代码，主要修改就这里，标签部分不需要动。增加几行这个，或者写个for 循环。

#ifdef ANTHOR_X //0-7
if(rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX]%ANTHOR_MAX_8 != 0)
continue;
#endif

作者: dw1000_2020 时间: 2020-9-18 08:57
我在想官方的上位机只能支持3个基站，4个基站做定位，假设上面的同志需要增加8个基站，那我就取其中的3个到4个基站的数据，做个定位不就行了么？可以这样简单理解么？

作者: lshlin 时间: 2020-10-22 14:41

dw1000_2020 发表于 2020-9-18 08:57
我在想官方的上位机只能支持3个基站，4个基站做定位，假设上面的同志需要增加8个基站，那我就取其中的3个到 ...

可能有个问题，每个基站的位置不同，每次参与定位的基础数据不同，应该还要调用不同基站数据

作者: 面包能生吃吗 时间: 2020-11-16 17:25

tuzhuke 发表于 2019-5-29 10:01
前面说把基站max 改为8
后面的代码，主要修改就这里，标签部分不需要动。增加几行这个，或者写个for 循 ...

请问这个具体是加在哪个位置呢。
而且我在程序中找到了下面这段，这段需不需要改呢
#else
//location
{
      uint8 len = 0;
      angle_msg[LOCATION_FLAG_IDX] = 1;

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'm';
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 'r';

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = 0x02;
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = TAG_ID;//TAG ID

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)(framenum&0xFF);
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((framenum>>8)&0xFF);

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10)&0xFF);
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10)&0xFF);
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance2/10 >>8)&0xFF);

      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10)&0xFF);
      angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] =  (uint8)((distance3/10 >>8)&0xFF);

作者: 蓝点无限 时间: 2020-11-17 09:00

面包能生吃吗发表于 2020-11-16 17:25
请问这个具体是加在哪个位置呢。
而且我在程序中找到了下面这段，这段需不需要改呢
#else

http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
用最新的框架去扩展8个基站吧，代码已经上传

作者: so_zhou 时间: 2021-3-4 01:34
8个基站，8个标签，如何协调呢？

作者: sunnyboy 时间: 2021-3-6 10:40

tuzhuke 发表于 2019-5-27 21:56
ALL_MSG_SN_IDX 表示基站最多个数
先看用户手册吧，把代码稍微捋一捋

个人感觉用户手册太重要了，如果这个不熟悉，代码太难理解了！感觉没有其他的捷径可走！

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