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标题: 数据响应不及时的问题 [打印本页]

作者: bear 时间: 2025-1-21 10:59
标题: 数据响应不及时的问题
采购的型号是bp30，3基站1标签做平面定位；
定位标签放在智能小车上，期望随着车子移动及时获取标签的坐标；
自己做的上位机直接从基站1获取串口数据，但发现获取的数据有延时，也就是车子快速移动，串口数据发过来的数据比实际要迟一点，导致我小车走到目标点后没有及时停下；
手拿标签快速移动测试，确认液晶显示屏上的数据也有这情况；
搜了下论坛，相关数据较少，只有一个帖子提到了卡尔曼滤波，所以我注释到了rx_mian.c中的如下代码：
//对距离信息进行kalman滤波处理
//distance[msg_f_send.destAddr[0]] = KalMan(distance[msg_f_send.destAddr[0]]);

延时现象依旧，期望标签移动，能及时获取到串口数据。

作者: 蓝点无限 时间: 2025-1-22 12:39
就是定位或者说测距过程中使用了滤波器导致的，类似这个帖子http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
将kalman 滤波器全部注释，然后全部重新编译。
如果还有问题，请录制完整视频

作者: bear 时间: 2025-1-23 15:09

蓝点无限发表于 2025-1-22 12:39
就是定位或者说测距过程中使用了滤波器导致的，类似这个帖子http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid ...

谢谢回复，可能是没全部编译的原因，今天重新上传了下，有效果了。

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