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标题: RX Timeout 设定参考 [打印本页]

作者: tuzhuke 时间: 2019-6-16 22:13
标题: RX Timeout 设定参考
近期有一个项目，我采用遍历方式发送信息给标签，系统中有若干标签，基站A依次遍历所有标签，然后基站B遍历所有标签，依次类推。

出现问题：有些标签在网络中，有些标签不在，需要恰当设定基站rx timeout以防浪费资源

实验：
A. 统计正常时间，基站发送信息给标签，标签应答，大约0.5ms
B.基站给不存在标签发送，等timeout后统计时间，dwt_setrxtimeout(x);

2000	1000	800	500	400
2.3ms	1.3ms	1.1ms	0.7ms	0.6ms

当设定为200，大概为0.2ms时，无法完成测距，也就是标签存在，但是没有等到应答。根据上面统计结果，timeout设定参数400-500为好。
当标签很多时，可以尽量减少基站等待时间，也就可以加快刷新频率！

以上可以看出除了本身代码质量之外，还需要通过实验数据优化代码！

下面是API注释，通过注释可以看到timeout 一个单位为1.0256us，与上面测试结果有一定差异，大概差10%。

* @param time - how long the receiver remains on from the RX enable command
* The time parameter used here is in 1.0256 us (512/499.2MHz) units
* If set to 0 the timeout is disabled.

复制代码

对于dwt_setrxtimeout(2000)来说，设定timeout 知道最后timeout 结束，大概2.3ms，而DW1000 实际内部定时为2.04ms，差的0.27ms，主要是统计误差以及stm32 执行代码带来的延时。

作者: lu_jf97 时间: 2019-7-16 10:32
有的时候我的UWB模块还会卡死，看来的换一家

作者: tuzhuke 时间: 2019-7-16 11:18

lu_jf97 发表于 2019-7-16 10:32
有的时候我的UWB模块还会卡死，看来的换一家

如果可以，可以在论坛上共享下你的资料给我大家。
多谢了！

作者: chenwei 时间: 2019-7-22 11:09
谢谢分享。学习学习。

作者: joinecy003 时间: 2020-3-9 16:04
采用时分复用应该好些

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