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标题: 为什么计算距离的时候发现Rb会比Da的值小？ [打印本页]

作者: Session 时间: 2025-3-24 13:54
标题: 为什么计算距离的时候发现Rb会比Da的值小？

Ra = (double)(resp_rx_ts - poll_tx_ts);
Rb = (double)(final_rx_ts_32 - resp_tx_ts_32);
Da = (double)(final_tx_ts - resp_rx_ts);
Db = (double)(resp_tx_ts_32 - poll_rx_ts_32);

tof_dtu = (int64)((Ra * Rb - Da * Db) / (Ra + Rb + Da + Db));
这是计算的公式，原则不是应该Ra>Db ; Rb>Da吗？为什么会出现Rb<Da的情况？

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