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标题: 上位机上传的格式 [打印本页]

作者: a2398480 时间: 2019-7-9 16:40
标题: 上位机上传的格式
请问上位机上传的距离是毫米吗，比如标签和基站0的距离为120mm，这里的distance1就为120？

作者: tuzhuke 时间: 2019-7-9 17:07
是mm 不假，但是你的代码有问题，我们共享资料函数定义如下

//**************************************************************//
//distance1 anthor0 <--> TAG mm
//distance2 anthor1 <--> TAG mm
//distance3 anthor2 <--> TAG mm
//**************************************************************//
static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
{
static int framenum = 0 ;
#if 0 //compute angle for smartcar
float dis3_constans = DISTANCE3;
float cos = 0;

复制代码

而你的截图是uint8，可以表示最大256mm，也就是2米多，超了就溢出了。

作者: hy864354087 时间: 2019-9-24 17:11
不知道，学习学习

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