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标题: UWB 跟随代码优化 [打印本页]

作者: friday123 时间: 2019-8-9 11:50
标题: UWB 跟随代码优化
我用UWB做跟随小车，demo里面的跟随代码感觉不够完善，刹车不够及时，而且不能控速，想用另一块STM32优化，现在需要把demo里面的两个基站的原始距离数据通过串口发送出来给自己的STM32，demo代码在哪修改？

作者: tuzhuke 时间: 2019-8-12 14:55
(, 下载次数: 1769)
代码本身angle_msg 里保存的是四个字符。你把距离信息放到结构体替换四个字符即可

作者: 仓鼠仙人 时间: 2021-6-15 15:45
楼主你好，我最近也在做uwb的小车跟随，请问你的demo是从哪里获取的，我也想学一下

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