【独家框架】UWB DWM1000 开源项目框架 - 51uwb.cn

目前基于这个框架做了如下几个开发，后面逐步将每个项目代码放到git上共享给大家

1 dwm1000远程温度采集

论坛链接：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=168

代码实现：已经实现，后期整理

2 RSSI信号强度

cnblogs.com/tuzhuke/p/12169538.html

代码实现：已经实现，后期整理

3 单周期测距

原理说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179

代码实现：https://bitbucket.org/tuzhuke/51_basecode_single_dis_f4

代码说明：cnblogs.com/tuzhuke/p/12431115.html

这个basecode 是基于STM32F401 的

4 TWR测距

原理说明：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203

代码实现:https://bitbucket.org/tuzhuke/51base_twr_f1

代码说明：http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=188

5 TWR 定位

原理说明:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215

代码实现：https://bitbucket.org/tuzhuke/twr_location_v1

代码说明：cnblogs.com/tuzhuke/p/12431115.html

这个basecode 是基于STM32F401 的

6 单周期定位升级版

基于3单周期测距，支持多标签，更快刷新频率

代码实现：敬请期待

7 TDOA定位源码（终极目标）

原理说明：cnblogs.com/tuzhuke/p/11638221.html 系列文章

代码实现：敬请期待

帖子正文

UWB 目前比较火热，不论国内还是国外目前都掀起一股热潮。但是实际工程代码很少，开源代码更少。

目前代码主要有

1 DecaWave Release的定位源码，代码基于TWR，一个非常大的状态机。之前在博客进行过分析，对于初学者来说门槛太高。

2 淘宝商家Release的定位源码，大多基于官方基本例程去修改，实现测距，进而实现定位，这样的代码通常涉及的东西dwm1000 功能较少，易于初学者学习使用，但是在实际工程中应用比较困。

这里开源一个uwb 框架，姑且命名为51uwb_base，介于二者之间，作为一个工程的base code，希望uwb 工程开发者少走一些弯路。base code 并非实际工程完整代码，只是进行模块化，功能化的一个框架，可以实现UWB无线收发。开发者可以基于此代码进行测距，传输甚至实现TDOA定位。base code 为项目工程提供，不适合初学者以及学生。base code 本身是从完整工程中提取，去掉了项目细节。

51uwb_base 特点:

A . 代码模块化

　　将代码根据功能不同，进行模块化区分，不同模块尽量放置不同文件或函数(项目代码基本要求)

B 帧过滤功能

　　多节点工程必然给每个模块分配地址，基于dwm1000 实现配置帧过滤功能

C dwm1000 硬件中断

　　使用dwm1000 中断信号，可以提供更高的实时性。同时后期可以根据空闲状态情况进入低功耗休眠

D 移植目前我已知最为牛X的串口代码。

E 硬件环境，蓝点无限科技 BHPERO-UWB Location Node

51uwb_base code使用说明：

1 框架完成数据收发，有TX 节点和 RX节点，通过main函数选择，如下代码为TX节点，反之为RX节点。

int main(void)
{
peripherals_init();
BPhero_UWB_Message_Init();
BPhero_UWB_Init();
tx_main();
//rx_main();
}

复制代码

2 每个节点需要配置不同短地址，在bphero_uwb.h中指定

#ifndef SHORT_ADDR
#define SHORT_ADDR 0x0032
#endif

复制代码

配置以上两步编译下载即可。　　

注意：

1由于嵌入式代码与硬件有着天然紧密联系，我的代码基于蓝点无限开发板，如果使用其它开发板，需要进行底层匹配，主要代码在port.c中，主要修改dwm1000 与主控的连线引脚配置以及主控的串口配置。

2代码中目前TX发送信息，对应接收信息RX节点地址为TX节点地址+1，故设置RX节点时需要考虑这个不然无法实现测试功能。

void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
// dest address = SHORT_ADDR+1,only for test!!
msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
msg_f_send.destAddr[1] = ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;

复制代码

51uwb_base讨论:

所有与这个basecode 相关的问题请在论坛发帖讨论，讨论只限于base code 本身。欢迎各位改进优化，更欢迎开源基于改basecode 的工程项目。