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标题: UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集 [打印本页]
作者: tuzhuke    时间: 2019-12-24 21:57
标题: UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集
原文链接：cnblogs.com/tuzhuke/p/12077671.html
在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。
这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传感器，按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点。
1 在tx_main.c增加温度采集函数，并做验证。
温度采集函数
  1. uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void)
  2. {
  3.     uint16 register_result;
  4.     uint16  Temperature = 0;
  5.     /* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
  6.      * the formula is: 1.13 * reading - 113.0
  7.      * Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
  8.      * the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
  9.      * input parameters:
  10.      * @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
  11.      *
  12.      * output parameters
  13.      *
  14.      * returns  (temp_raw<<8)|(vbat_raw)
  15.      */
  16.     register_result = dwt_readtempvbat(1);
  17.     //Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
  18.     return (register_result>>8);
  19. }
复制代码
在tx_main 函数读取温度信息，验证可以正确采集到温度信息。tx_main 验证代码如下：
  1. int tx_main(void)
  2. {
  3.     bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);<br>    char temp_result[5];
  4.     int temp = 0 ;
  5.     /* Infinite loop */
  6.     dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
  7.     dwt_rxenable(0);
  8.     while(1)
  9.     {
  10.        // BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();

  12.             Delay_us(10000);//5ms
  13.             Delay_us(10000);//5ms
  14.                  
  15.             temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
  16.             temp_result[0] = (temp/100)+0x30;
  17.             temp_result[1] = (temp%100/10)+0x30;
  18.             temp_result[2] = (temp%10)+0x30;

  20.             temp_result[3]='\n';temp_result[4]='\0';
  21.             USART1DispFun(temp_result);
  22.     }
  23. }
复制代码
　主要是读取温度，并将温度百十个位分开并发送到串口显示。 tx_main 函数相对之前basecode，除了读取温度函数以外，在while(1) Enable RX,在while（1）内注释掉发送代码，这样做主要是，rx 功耗较大，可以明显看到温度变化。实际后面会回复原样。
编译下载后，串口收到温度信息：
可以看到使能接收的时候，dwm1000的文档可以稳定在53度左右，使用热风枪加热，温度会更高。
2 以上测试已经完成，开始修改tx_main，将发送的数据放到tx_message中。
A  tx_main函数恢复原样，里面只保留调用发送函数，与basecode一致
  1. int tx_main(void)
  2. {
  3.     bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
  4.     while(1)
  5.     {
  6.       BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();   
  7.     }
  8. }
复制代码
B 在发送message 中把温度信息打包进去　
  1. void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
  2. {
  3.     int temp = 0 ;
  4.     // dest address  = SHORT_ADDR+1,only for test!!
  5.     msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
  6.     msg_f_send.destAddr[1] =  ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;

  8.     /* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
  9.     final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_TX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts[0] );
  10.     final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_RX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts[0] );

  12.     msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
  13.     msg_f_send.messageData[0]='D';
  14.     msg_f_send.messageData[1]=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
  15.      
  16.     temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
  17.     msg_f_send.messageData[2]=(temp/100)+0x30;
  18.     msg_f_send.messageData[3]=(temp%100/10)+0x30;
  19.     msg_f_send.messageData[4]=(temp%10)+0x30;
复制代码
可以看到与之前basecode 相比，在messageData[2'3'4] 把温度信息打包了，只需要在rx阶段，同样读取messageData[2'3'4] 即可。
注意 psduLength 这个长度，不要小于要发送的数据长度，不然会收不全数据。
  1. dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ;
复制代码
C rx_main.c 读取同样读取messageData[2'3'4]
  1. switch(msg_f->messageData[0])
  2. {
  3.     case 'D'://distance
  4.         msg_f_send.messageData[0]='d';
  5.         msg_f_send.messageData[1]=msg_f->messageData[1];

  7.         temp_result[0] = msg_f->messageData[2];
  8.         temp_result[1] = msg_f->messageData[3];
  9.         temp_result[2] = msg_f->messageData[4];
  10.         temp_result[3] = '\n';
  11.         temp_result[4] = '\0';
  12.         temp_result[5] = 1;　
复制代码
其中temp_result[5] 为接收成功标志位，当接收成功后将其置位1，while（1）中根据这个，将temp_result 打印出来
  1. while (1)
  2.     {
  3.         if(temp_result[5] ==1)
  4.         {
  5.             USART1DispFun(temp_result);
  6.             temp_result[5] = 0;
  7.         }
  8.     }
复制代码


作者: lkdsp    时间: 2020-3-1 23:21
楼主没有再继续做下去了吗？
作者: tuzhuke    时间: 2020-3-2 10:56
lkdsp 发表于 2020-3-1 23:21
楼主没有再继续做下去了吗？

下一步是依据这个帖子
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
做测距。
4月左右，会依据这个框架出TDOA开源，感谢关注
作者: 13911759801    时间: 2020-4-23 13:34
期待楼主更新。。
作者: huaohui    时间: 2020-4-26 10:54
期待楼主更新。。
作者: szmcumcu    时间: 2021-9-29 08:52
期待楼主，赞一个
作者: xapimcb    时间: 2022-2-24 15:10

分享学习，不错
作者: lukkulluk    时间: 2022-3-4 15:51
谢谢楼主分享
作者: qb123    时间: 2022-4-25 11:10
谢谢楼主分享
作者: MX_2013    时间: 2023-10-8 18:11
这是把DW1000芯片作为普通射频通信模组使用对吗？类似2.4g蓝牙芯片，通过无线传输数据
作者: 蓝点无限    时间: 2023-10-8 20:37
MX_2013 发表于 2023-10-8 18:11
这是把DW1000芯片作为普通射频通信模组使用对吗？类似2.4g蓝牙芯片，通过无线传输数据

对的
作者: thanaloid    时间: 2024-1-15 19:19
谢谢楼主分享
作者: txj168    时间: 2024-1-18 05:46
学习学习。。。。。。
作者: 想起温柔沉默默    时间: 2024-7-30 20:26
期待楼主更新



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