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标题: BPhero UWB 节点编译说明 [打印本页]
作者: tuzhuke    时间: 2020-1-16 22:37
标题: BPhero UWB 节点编译说明
目前release的代码通过宏定义区分是标签还是基站，在用户手册有说明，这里再举几个例子。
1 编译标签(master tag)
  1. #define TAG
  2. #define TAG_ID 0x0F
  3. #define MASTER_TAG 0x0F
  4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
  5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01

  7. //#define ANTHOR
  8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
  9. #define ANCHOR_IND 0  // 0 1 2
  10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM
复制代码
2 编译基站0
  1. //#define TAG
  2. #define TAG_ID 0x0F
  3. #define MASTER_TAG 0x0F
  4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
  5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01

  7. #define ANTHOR
  8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
  9. #define ANCHOR_IND 0  // 0 1 2
  10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM
复制代码
3 编译基站1
  1. //#define TAG
  2. #define TAG_ID 0x0F
  3. #define MASTER_TAG 0x0F
  4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
  5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01

  7. #define ANTHOR
  8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
  9. #define ANCHOR_IND 1  // 0 1 2
  10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM
复制代码
4 编译基站2
  1. //#define TAG
  2. #define TAG_ID 0x0F
  3. #define MASTER_TAG 0x0F
  4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
  5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01

  7. #define ANTHOR
  8. #define ANCHOR_MAX_NUM 3
  9. #define ANCHOR_IND 2  // 0 1 2
  10. //#define ANCHOR_IND ANCHOR_NUM
复制代码


对于三基站系统(#define ANCHOR_MAX_NUM 3),基站编号是0 1 2.
如果要实现3D定位，需要四个基站，第一步需要修改参数#define ANCHOR_MAX_NUM 4 然后重新编译TAG，以及基站0 1 2 3




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