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标题: 关于融合定位 [打印本页]

作者: asd111 时间: 2025-11-4 21:34
标题: 关于融合定位
为什么融合定位的板子稳定性这么差呢，一直在乱飞。如果修改应该如何修改？

作者: 蓝点无限 时间: 2025-11-5 08:59
融合定位的板子？你说的是哪个套件？
请给出具体套件信息，代码信息，自己修改配置，以及测试详细信息。
最好录制长视频，视频可以放到B站，论坛贴链接

作者: asd111 时间: 2025-11-5 09:17

蓝点无限发表于 2025-11-5 08:59
融合定位的板子？你说的是哪个套件？
请给出具体套件信息，代码信息，自己修改配置，以及测试详细信息。
...

基站使用的是DW1000，四个基站；标签使用的是UWB/IMU融合的板子。代码使用的是STM32F1_UWB和STM32F4_UWB_PA，暂未做修改

作者: 蓝点无限 时间: 2025-11-6 08:48

asd111 发表于 2025-11-5 09:17
基站使用的是DW1000，四个基站；标签使用的是UWB/IMU融合的板子。代码使用的是STM32F1_UWB和STM32F4_UWB_ ...

请提供测试视频，代码下载配置（最好从最开始下载）录制视频

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