maybe0524 发表于 2020-4-14 15:43 我发现这个串口的打印还会影响到程序的稳定性? while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_I ...
tuzhuke 发表于 2020-4-14 21:01 与你另外问题一样 你移植到FreeRTOS,但是目前这个工程,测距过程不能打断,一定会出现问题。