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标题: 关于ss测距例程的疑问 [打印本页]

作者: babala 时间: 2020-11-24 18:39
标题: 关于ss测距例程的疑问
来自ss例程——
其中ex_06a_ss_twr_init.c里：

RESP_RX_TIMEOUT_UUS 为 210

并且注释中又说：

* 5. This timeout is for complete reception of a frame, i.e. timeout duration must take into account the length of the expected frame. Here the value
* is arbitrary but chosen large enough to make sure that there is enough time to receive the complete response frame sent by the responder at the
* 6.8M data rate used (around 200 us).

但是ex_06b_ss_twr_resp.c里：

POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 为 330

明显大于210，

但测试又是ok的，

这是怎么回事？

作者: 蓝点无限 时间: 2020-11-24 19:51
timeout 210 是最小值。

也就是启动接收，210个XXX单位后，如果没有接收到，就timeout了，接收器关闭。

好好理解下

作者: babala 时间: 2020-11-24 20:45
那POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS不是延迟330才回复吗？

作者: 蓝点无限 时间: 2020-11-25 08:34

babala 发表于 2020-11-24 20:45
那POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS不是延迟330才回复吗？

这个你看代码吧，它具体配置给那个函数里面了

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