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标题: 【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现-Ethernet版本 [打印本页]
作者: 蓝点无限    时间: 2020-11-30 08:36
标题: 【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现-Ethernet版本
之前帖子公布了BP50 新框架测试代码，这里再补充一个Ethernet版本，基站兼容BP50 和 BP-TDOA-MB-V1.2主板，BP-TDOA-MB-V1.2是我们为TDOA定位设计的一款基站主板。 在这里可以将测得的距离信息通过以太网发送给上位机，相比之前串口模式更加稳定。
之前基本框架代码链接:http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=295&extra=page%3D1

*由于定位过程只需要基站1发送数据给上位机，如果替换Ethernet版本，只需要替换一个基站即可。
  1. BP50 NewFrameWork Location Code - Ethernet Version
  2. 本code由 51uwb.cn Release

  4. 基于TWR测距，结合上位机三边定位原理可以实现TWR定位。

  6. !!!本程序适配W5500 Ethernet控制器，可以通过Ethernet方法将测得距离发送给上位机，默认远程IP:192.168.2.239 Port:10086
  7. !!!本程序也兼容之前版本，如果没有w5500，需要将W5500_ENABLE注释掉
  8. !!!如果模块没有连接液晶模块，需要将LCD_ENABLE注释掉
  9. !!!Ethernet 主板适配www.51uwb.cn TDOA_MB_V1.2

  11. 重要提示
  12. 1 模块角色通过软件定义，位置bphero_uwb.h

  14. //rx为基站，tx为标签
  15. #define RX_NODE   // 基站
  16. //#define TX_NODE //标签

  18. //基站节点地址0x0001 0x0002 0x0003
  19. //部署完毕基站0x0001 链接串口
  20. //基站地址必须从0x0001开始！！！
  21. #ifdef RX_NODE
  22.         #define SHORT_ADDR 0x0001
  23. //#define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
  24.         #ifndef LCD_ENABLE
  25.                 #define W5500_ENABLE
  26.         #endif
  27. #endif

  29. //标签和基站地址不能重叠
  30. //标签节点地址 0x0005 0x0006 0x0007
  31. #ifdef TX_NODE
  32.         #define SHORT_ADDR 0x0005
  33.         #define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
  34. #endif

  36. 2 固件支持多基站多标签测距 (定位属于上位机实现范畴，是否支持取决于上位机)
  37.   通过修改tx_main.c 控制多标签多基站
  38.   
  39.   多基站控制
  40.   /************************!!!重要宏定义！！！******************************/
  41. /****************多基站只需要修改MAX_ANTHOR即可***************************/
  42. /*****************基站的地址必须是从0x0001 开始***************************/
  43. #define MAX_ANTHOR 4
  44. //anthor range
  45. #define SEPC_ADDRESS 0x0000  //规0地址，每次规0后，向基站0x0001发送距离信息
  46. #define DEST_BEGIN_ADDR 0x0001  //基站起始地址
  47. #define DEST_END_ADDR   DEST_BEGIN_ADDR + MAX_ANTHOR - 1 //anthro address 0x001 0x002 0x003 for 2D ,0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 for 3D

  49.    多标签控制
  50. #define MAX_FREQ_HZ 10 //定位10HZ
  51. #define MAX_TX_Node 2  //系统中实际存在最多标签节点
  52.    
  53. 其他使用中问题，请在51uwb.cn与我们联系交流
  54.   
复制代码


代码附件: (, 下载次数: 46)

作者: DrRico    时间: 2021-1-8 17:21
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？
作者: DrRico    时间: 2021-1-8 17:21
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？
作者: 蓝点无限    时间: 2021-1-9 10:34
DrRico 发表于 2021-1-8 17:21
请问这个Ethernet版本是通过WIFI模块实现的吗？

不是，W5500以太网芯片
作者: Yuer    时间: 2021-2-6 11:05
请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接
作者: 蓝点无限    时间: 2021-2-8 20:54
Yuer 发表于 2021-2-6 11:05
请问这是有线时钟同步还是无线时钟同步，基站之间怎么传输数据，wifi还是以太网连接

这不是tdoa，不需要同步
作者: Mr-Xiong    时间: 2021-2-23 14:42
谢谢分享！！
作者: gdzqltkj    时间: 2021-4-29 17:16
正是我需要的，感谢楼主
作者: gdzqltkj    时间: 2021-4-29 17:16
后面抽空得弄板子回来好好学习
作者: gdzqltkj    时间: 2021-4-29 17:29
带网络的方便多了，非常感谢
作者: 藏丶宝    时间: 2021-6-24 10:35
用网线的？
作者: szmcumcu    时间: 2021-9-30 13:45
这个资料很好，学习了，谢谢楼主赞赞



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