51uwb.cn

标题: bp hero的位置数据从哪里读取啊？ [打印本页]
作者: 33aabb    时间: 2021-1-28 20:12
标题: bp hero的位置数据从哪里读取啊？
想用该数据通过excl作图
作者: 蓝点无限    时间: 2021-1-29 09:18
你说的什么数据
作者: bran    时间: 2021-2-4 09:59
直接读标签串口得到的是距离数据吧，位置数据是不是需要自己算？
作者: Hu9911    时间: 2021-3-4 00:51
小白路过。。Bphero是一种UWB模块的型号吗
作者: 蓝点无限    时间: 2021-3-4 10:14
Hu9911 发表于 2021-3-4 00:51
小白路过。。Bphero是一种UWB模块的型号吗

我们的模块命名为蓝点 BPhero
作者: 33aabb    时间: 2021-4-2 00:27
bran 发表于 2021-2-4 09:59
直接读标签串口得到的是距离数据吧，位置数据是不是需要自己算？

就是各个基站站和标签的距离数据 能从电脑上导出来吗？
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-2 09:18
33aabb 发表于 2021-4-2 00:27
就是各个基站站和标签的距离数据 能从电脑上导出来吗？

在上位机代码中把需要保存数据通过log输出即可
  1.     //Print Distance info
  2.     if(_file)
  3.     {
  4.         QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
  5.         QString s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor0(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[0].x).arg(_ancArray[0].y).arg(ra[0]);
  6.         QTextStream ts( _file );
  7.         ts << s;

  9.         s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor1(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[1].x).arg(_ancArray[1].y).arg(ra[1]);
  10.         ts << s;

  12.         s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor2(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[2].x).arg(_ancArray[2].y).arg(ra[2]);
  13.         ts << s;

  15.         if(count == 4)
  16.         {
  17.             s =  now.toString("[yyyy-MM-dd hh:mm:ss]")+QString("Tag To Anthor3(%1,%2) Distance is %3\n").arg(_ancArray[3].x).arg(_ancArray[3].y).arg(ra[3]);
  18.             ts << s;
  19.         }
  20.     }
复制代码
作者: 33aabb    时间: 2021-4-6 08:47
蓝点无限 发表于 2021-4-2 09:18
在上位机代码中把需要保存数据通过log输出即可

具体怎么更改啊 是复制粘贴到上位机的某个个文件下吗?
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-6 10:24
33aabb 发表于 2021-4-6 08:47
具体怎么更改啊 是复制粘贴到上位机的某个个文件下吗?

链接：https://pan.baidu.com/s/1WbjLM9Esw-l9J7IXvTCAQA
提取码：e51z


参考这个，有问题及时反馈，谢谢
作者: 33aabb    时间: 2021-4-6 15:26
本帖最后由 33aabb 于 2021-4-6 15:28 编辑
蓝点无限 发表于 2021-4-6 10:24
链接：https://pan.baidu.com/s/1WbjLM9Esw-l9J7IXvTCAQA
提取码：e51z

这个是直接能用吗？ log文件内容这样 什么意思？C:\Users\Mechrevo\Desktop\QQ截图20210406152358
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-7 09:22
33aabb 发表于 2021-4-6 15:26
这个是直接能用吗？ log文件内容这样 什么意思？

链接：https://pan.baidu.com/s/11B8BbIaFMACNAUBJAeDHww
提取码：oa8h
试试这个
作者: 33aabb    时间: 2021-4-7 20:00
蓝点无限 发表于 2021-4-7 09:22
链接：https://pan.baidu.com/s/11B8BbIaFMACNAUBJAeDHww
提取码：oa8h
试试这个

这个直接打不开，先说找不到文件，后来把你上次给我的文件拷贝过来了，又无法定位程序
作者: 33aabb    时间: 2021-4-7 20:09
本帖最后由 33aabb 于 2021-4-7 20:12 编辑

C:\Users\Mechrevo\Desktop\0
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-7 20:57
33aabb 发表于 2021-4-7 20:09

你先用源码自己编译一个吧
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-7 21:03
33aabb 发表于 2021-4-7 20:09

或者再试试这个
链接：https://pan.baidu.com/s/16VcrMdbxOpsJKlwCntfW8Q
提取码：tc0x
作者: 33aabb    时间: 2021-4-9 20:38
本帖最后由 33aabb 于 2021-4-10 04:25 编辑
蓝点无限 发表于 2021-4-7 21:03
或者再试试这个
链接：https://pan.baidu.com/s/16VcrMdbxOpsJKlwCntfW8Q
提取码：tc0x

这次能记录,我也刚刚知道怎么看这个log文件了（下面的图是以前问的），但这个坐标定位的不对，设置完基站位置后，点connect后各基站位置自动复位。在原来自带的上位机软件输入完基站位置坐标后，点连接也是出现这种情况，要勾一下geo-faning mod 再勾回Track/Navigation mo才行，但这个2D专用版那片区域位灰色，没法勾，能不能麻烦大神再调下？
作者: 蓝点无限    时间: 2021-4-11 17:16
33aabb 发表于 2021-4-9 20:38
这次能记录,我也刚刚知道怎么看这个log文件了（下面的图是以前问的），但这个坐标定位的不对，设置完基站 ...

设置完基站位置后，点connect后各基站位置自动复位。
---> 这个什么意思？ 我测试没有发现问题啊
作者: 33aabb    时间: 2021-4-20 17:11
本帖最后由 33aabb 于 2021-4-20 17:14 编辑
蓝点无限 发表于 2021-4-11 17:16
设置完基站位置后，点connect后各基站位置自动复位。
---> 这个什么意思？ 我测试没有发现问题啊

OK 问题解决了 谢谢



欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/) Powered by Discuz! X3.3