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标题: DS-TWR测距距离变短，求解答 [打印本页]

作者: zhanghx 时间: 2021-5-12 15:36
标题: DS-TWR测距距离变短，求解答
我这边使用通道2实现测距，在室内的情况下，可以测到40米，每秒测一次。后来项目需要添加一下其他逻辑，就是什么开始检测，但还是每秒检测一次，结果数据稳定距离变成了30米，在40米处会不断的丢包。
说明，整个工程是裸机写的，在while循环中，每次测距完成我都会执行dwt_entersleep()，并在整个循环运行完，执行__WFI()。
求解答，为什么只是添加了一些逻辑判断，并没有修改DW1000的代码，会导致测的距离变短，怎么修改，让测距值恢复到以前。（目前是将添加的逻辑去掉就可以恢复到以前的状态）

作者: 蓝点无限 时间: 2021-5-12 15:50
DW1000 从sleep状态恢复过来，应该有些寄存器的值没有恢复，导致发射功率降低吧

dump sleep 前后寄存器对比下

作者: zhanghx 时间: 2021-5-12 16:19

蓝点无限发表于 2021-5-12 15:50
DW1000 从sleep状态恢复过来，应该有些寄存器的值没有恢复，导致发射功率降低吧

dump sleep 前后寄存器 ...

不过，我不知道改如何看相应寄存器的值，另外，不添加逻辑的，不出问题，按理说寄存器也没有恢复才对

作者: 蓝点无限 时间: 2021-5-12 16:51

zhanghx 发表于 2021-5-12 16:19
不过，我不知道改如何看相应寄存器的值，另外，不添加逻辑的，不出问题，按理说寄存器也没有恢复才对

会写寄存器不会读吗？

sleep 起来有些寄存器需要重新配置，你看下数据手册

作者: zhanghx 时间: 2021-5-13 10:49

蓝点无限发表于 2021-5-12 16:51
会写寄存器不会读吗？

sleep 起来有些寄存器需要重新配置，你看下数据手册

应该不是sleep的事，我让整个系统和模块一直运行，不进入sleep模式，现象依然不变。

作者: 蓝点无限 时间: 2021-5-13 10:52

zhanghx 发表于 2021-5-13 10:49
应该不是sleep的事，我让整个系统和模块一直运行，不进入sleep模式，现象依然不变。

你增加的逻辑部分，是否有对UWB做设定？

我觉得还是把UWB寄存器dump出来看下。

后面我找时间把dump寄存器代码给你贴一下，你加到代码里，看看前后有什么差异吧。

UWB不可能无缘无故的距离降低

作者: zhanghx 时间: 2021-5-13 11:20

蓝点无限发表于 2021-5-13 10:52
你增加的逻辑部分，是否有对UWB做设定？

我觉得还是把UWB寄存器dump出来看下。

好的，他也不是完全收不到，只是丢包严重了。

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