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标题: UWB使用6.8Mbps调制或解调数据时，双向测距问题 [打印本页]

作者: fwz 时间: 2021-6-24 21:31
标题: UWB使用6.8Mbps调制或解调数据时，双向测距问题
6.8Mbps虽然能将双向测距压缩至2ms，甚至更短，但为什么它的测距效果比较差，基本上有20~40cm的测距误差（双向测距使用的是官方例程）

作者: fwz 时间: 2021-6-24 21:32
大家有没有遇到类似的问题，如何解决？

作者: sdfb6868 时间: 2021-6-25 23:51
测距效果应该不会有改变的。发生改变的话：1，可能会频道ch和编码不适配，会有丢包等现象。2，因为速率提升之后，穿透效果降低，对于非视距NLOS情况影响会更加明显。在测试时需要视距传播。3，测试距离有影响。因为速率改变后造成电磁波场效应并不明确（我还没测试过6.8M），就110K的近场效应会使得在2米以内都会存在误差，目前测试应该最大能达到30cm以上误差。不过距离拉远之后就没有这个误差了。等我论文发了我再贴出来给你们看误差分析。

作者: fwz 时间: 2021-6-26 17:01

sdfb6868 发表于 2021-6-25 23:51
测距效果应该不会有改变的。发生改变的话：1，可能会频道ch和编码不适配，会有丢包等现象。2，因为速率提升 ...

6.8的对遮挡很敏感。手在中间挡记下就有可能误差干到好几十厘米....更新频率快的时候甚至接近一米。
直接应用到定位时，波动很大。层主论文了一定要踢我一下

作者: sdfb6868 时间: 2021-6-27 22:16

fwz 发表于 2021-6-26 17:01
6.8的对遮挡很敏感。手在中间挡记下就有可能误差干到好几十厘米....更新频率快的时候甚至接近一米。
直 ...

1米？有点过分了吧，差的有点多啊，你是用手攥住吗？它再波动也不会这么大的。根据网上某实验（具体忘了哪个）遮挡的测距误差应该和介质与功率有关，手掌应该在20~40cm，而且和更新频率没太大关系。你可能天线有问题啊？

作者: fwz 时间: 2021-6-28 09:41

sdfb6868 发表于 2021-6-27 22:16
1米？有点过分了吧，差的有点多啊，你是用手攥住吗？它再波动也不会这么大的。根据网上某实验（具体忘了 ...

手拿着电路板，没碰天线。。确实是1m，虽说有可能是异常值但波动范围确实有这么大，层主你实际试试不就可以了，我那个实验的真实测距值应该是68厘米。
另外天线是买的成品，应该没有问题，配置通道也是那个天线适配的。
另外更新频率快的话应该是对遮挡更敏感，变化更快。确实和测量误差没多大关系

作者: fwz 时间: 2021-6-28 09:42

sdfb6868 发表于 2021-6-27 22:16
1米？有点过分了吧，差的有点多啊，你是用手攥住吗？它再波动也不会这么大的。根据网上某实验（具体忘了 ...

遮挡也不是完全用手。。还用头和身体了

作者: 糖醋排骨啊 时间: 2021-8-10 14:23
你的通道什么的都改了吗，为啥我的速率改为6M8了，时长还是没有压缩下来，还是10ms多一点，并且准确度也大幅下降了

作者: 糖醋排骨啊 时间: 2021-8-17 16:31

sdfb6868 发表于 2021-6-25 23:51
测距效果应该不会有改变的。发生改变的话：1，可能会频道ch和编码不适配，会有丢包等现象。2，因为速率提升 ...

兄弟，论文发了吗？单边的测距可以使用110K吗

作者: sdfb6868 时间: 2021-9-3 09:22

糖醋排骨啊发表于 2021-8-17 16:31
兄弟，论文发了吗？单边的测距可以使用110K吗

论文还没出版。测距可以使用110K，传输距离远，但是传输速度慢

作者: bingnuo 时间: 2021-9-10 14:08
110K的测试好像收不到数据

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