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标题: DecaRangeRTLS PC定位软件修改 [打印本页]

作者: tuzhuke 时间: 2018-11-4 22:43
标题: DecaRangeRTLS PC定位软件修改
官方定位软件有源码，但是有些不人性化，记录需要修改的地方

1 官方定位软件只能使用虚拟串口
---》修改成普通串口，使得所有系列STM32 甚至其他MCU均可无缝使用。

2 官方软件启动有应答机制
--》去掉应答机制
从下面代码可以看到，其他应答机制已经是非强制性的了。

void SerialConnection::readData(void)
if(length < INST_REPORT_LEN_HEADER)
{
if(_serial->isOpen())
{
_serial->write("decA$");
}
// return;
}

复制代码

3 数据格式说明

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