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标题: 关于Tag_Measure_Dis无法测距的问题 [打印本页]

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-13 11:12
标题: 关于Tag_Measure_Dis无法测距的问题
我将原来的程序中的硬件spi修改成软件spi，导致一直在Tag_Measure_Dis中无法跳出。
希望能提供帮助
以下是软件spi的代码：

#define SPI_SCK_PIN                   GPIO_Pin_13    //NEED TO CHANGE
#define SPI_SCK_GPIO_PORT             GPIOB       //NEED TO CHANGE
#define SPI_MOSI_PIN                   GPIO_Pin_15    //NEED TO CHANGE
#define SPI_MOSI_GPIO_PORT             GPIOB       //NEED TO CHANGE
#define SPI_MISO_PIN                   GPIO_Pin_14    //NEED TO CHANGE
#define SPI_MISO_GPIO_PORT             GPIOB       //NEED TO CHANGE
#define SPI_NSS_PIN                   GPIO_Pin_3    //NEED TO CHANGE
#define SPI_NSS_GPIO_PORT             GPIOC       //NEED TO CHANGE

//#define SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
//#define SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
//#define SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
//#define SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()

#define MOSI_H  GPIO_SetBits(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN)
#define MOSI_L  GPIO_ResetBits(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN)
#define SCK_H GPIO_SetBits(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN)
#define SCK_L GPIO_ResetBits(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN)
#define MISO GPIO_ReadInputDataBit(SPI_MISO_GPIO_PORT, SPI_MISO_PIN)
#define NSS_H GPIO_SetBits(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN)
#define NSS_L GPIO_ResetBits(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN)

  uint8_t t;
void delay(uint8_t t)
{
   uint8_t i;
for(i=1;i<t;i++)
;
}

void SOFTSPI_Init(void)
{

  /*##-2- Configure peripheral GPIO #######################*/
  /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #########################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(
      RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
      RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
      RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,
      ENABLE);

//sck
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  //cs
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_NSS_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(SPI_NSS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
NSS_H;
  //mo
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  //mi
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

}

/* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0( uint8_t write_dat )
{
uint8_t i, read_dat;
for( i = 0; i < 8; i++ )
{
      if( write_dat & 0x80 )
         MOSI_H;
      else
         MOSI_L;
      write_dat <<= 1;

      read_dat <<= 1;
      if( MISO )
         read_dat++;
SCK_H;
      delay(t);
      SCK_L;
      delay(t);
}

return read_dat;
}

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-13 11:18
可否提供一些关于Tag_Measure_Dis的讲解

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-13 11:38
在没有基站的时候可以正常运行，基站一上电，标签就会进入Tag_Measure_Dis，无法跳出。

作者: 蓝点无限 时间: 2021-8-13 19:16

毕业设计发表于 2021-8-13 11:38
在没有基站的时候可以正常运行，基站一上电，标签就会进入Tag_Measure_Dis，无法跳出。

从你这句描述，检查下中断，是不是和uwb使用的中断有什么冲突了？

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-16 17:50
他是不是只能用硬件spi来运行，软件spi达不到他的速率要求
。

作者: 蓝点无限 时间: 2021-8-17 07:13

毕业设计发表于 2021-8-16 17:50
他是不是只能用硬件spi来运行，软件spi达不到他的速率要求
。

你可以测试下软件spi的速率，之前一直也没有用过软件spi
你为何要用软件spi，硬件管脚分配有问题吗？

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-17 14:32
是的。引脚放不下了

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-17 14:45
基站的spi速率可以修改嘛，就是便签在读取id时的拉低拉高那个。
谢谢。

作者: 毕业设计 时间: 2021-8-17 14:50
找到了，眼睛不太好

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