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标题: CC2530 修改按键驱动后偶尔出现LED闪烁无法启动 [打印本页]

作者: admin 时间: 2017-11-19 15:08
标题: CC2530 修改按键驱动后偶尔出现LED闪烁无法启动
现象描述：上午测试两个模块+两个底板正常，下午修改按键驱动后，突然有个模块+底板出现偶尔LED1 闪烁无法启动

解决思路：第一步考虑供电，因为电池供电考虑是否电压太低，低电压报警，换供电方式后发现问题依然存在。
第二步在线debug，看是否板载初始化无法完成，单步执行Main函数，发现可以执行到 osal_start_system(); 然后F5以后才开始LED闪烁，说明问题应该和逻辑有关。
第三步ZDO部分的debug，在下面的部分下载断点

// Start the device?
if ( devState != DEV_HOLD )
{
ZDOInitDevice( 0 );
}
else
{
// Blink LED to indicate HOLD_START
HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
}

复制代码

发现没有执行ZDOInitDevice( 0 ); 问题基本可以确定了，就是这个判断条件的问题，向前追DEV_HOLD，发现是在如下函数里设定的

void ZDAppCheckForHoldKey( void )
{
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
// Get Keypad directly to see if a HOLD_START is needed.
// Hold down the SW_BYPASS_START key (see OnBoard.h)
// while booting to avoid starting up the device.
if ( HalKeyRead () == SW_BYPASS_START)
{
// Change the device state to HOLD on start up
devState = DEV_HOLD;
}
#endif // HAL_KEY
}

复制代码

这个的作用就是阻断正常的启动，协议栈之前有个具体使用这个的例子，好久之前看过了。在 ZDApp_Init( uint8 task_id ) 把这个函数的调用注释掉，一切就OK了。

回头看，为何修改了按键驱动就导致出现这个问题，那还需要继续看HalKeyRead ()

uint8 HalKeyRead ( void )
{
uint8 keys = 0;
if (HAL_PUSH_BUTTON1())
{
keys |= HAL_KEY_SW_6;
}
if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) /* Key is active low */
{
keys |= halGetJoyKeyInput();
}
return keys;
}

复制代码

可以看到这里有个halGetJoyKeyInput()，这个是摇杆模拟量读取，因为我们没有摇搞，而且我们的摇杆通路P06 是悬空的，会导致一些不稳定的因素。终极绝招，将halGetJoyKeyInput()注释掉，一直返回0即可

#define HAL_KEY_JOY_CHN HAL_ADC_CHANNEL_6

复制代码

作者: 范文芳 时间: 2022-4-8 19:42
有问题打赛

作者: 范文芳 时间: 2022-4-8 19:43

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沙发
发表于 48 秒前 | 只看该作者
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