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标题: 关于dwt_getrangebias()函数的问题 [打印本页]

作者: 兔子 时间: 2021-9-16 21:10
标题: 关于dwt_getrangebias()函数的问题

*!------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

* @fn dwt_getrangebias()

* @brief This function is used to return therange bias correction need for TWR with DW1000 units.

* inputparameters:

* @param chan - specifies the operatingchannel (e.g. 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7)

//指定工作信道

* @param range - the calculated distancebefore correction

* @paramprf - this is the PRF e.g. DWT_PRF_16M or DWT_PRF_64M

* output parameters

* returns correction needed in meters

doubledwt_getrangebias(uint8 chan, float range, uint8 prf)

{

// First get the lookup index that corresponds to givenrange for a particular channel at 16M PRF

首先获取与16M PRF下特定通道的给定范围相对应的查找索引

int i = 0 ;

int chanIdx ;

int cmoffseti ; // Integernumber of CM offset 整数厘米偏移量

double mOffset ; // Finaloffset result in metres 最终结果

// NB: note we may get some small negitivevalues e.g. up to -50 cm.

我们可能求出来负数

int rangeint25cm = (int) (range * 4.00) ;

// Convert range to integer number of 25cm values.

将范围转换为25cm值的整数。(之下略)

问题:可以分别说一下信道的含义、PRF的含义、还有Convert range to integer number of 25cm values 的意义吗？

万分感谢~ 也可以直接给我粘一段用户手册看看

作者: 蓝点无限 时间: 2021-9-16 21:48
channel 和 PRF 都是射频概念
channel 翻译成中文，是信道。射频器工作频点一般可以有多个，每个工作频点可以称为一个信道
PRF: Pulse Repetition Frequency，这个不好翻译，你可以百度。
也可以直接给我粘一段用户手册看看 --> 资料包中有user_manual，直接搜关键词即可。
Convert range to integer number of 25cm values
你贴的这个函数，它其实是完成的“非线性校正”，用的是查表法，以25cm 为一个间隔。所以会把测得距离按照25cm 划分，然后再在表格里查一个数据作为offset，测得距离结合这个offset，组成最终显示的距离

作者: 兔子 时间: 2021-9-18 19:06

蓝点无限发表于 2021-9-16 21:48
channel 和 PRF 都是射频概念
channel 翻译成中文，是信道。射频器工作频点一般可以有多个，每个工作频点 ...

请问这个函数是你们写的还是官方的鸭~ 会不会有不准确的情况呢

作者: 蓝点无限 时间: 2021-9-19 09:40

兔子发表于 2021-9-18 19:06
请问这个函数是你们写的还是官方的鸭~ 会不会有不准确的情况呢

官方demo code里面的函数

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