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标题: 想增加控制小车的功能，请问怎么实现 [打印本页]

作者: kkp 时间: 2021-10-25 16:48
标题: 想增加控制小车的功能，请问怎么实现
通过单击上位机增设的按钮，控制小车向四个方向移动，请问如何实时向小车发送信息

作者: sdfb6868 时间: 2021-10-26 09:10
稍微想一下，那你要写串口的通信了。
通过“上位机”串口通信给“上位机_UWB”设备表示移动的信息，“上位机_UWB”将数据封装到数据帧，发送给“小车_UWB”，“小车_UWB”读取数据帧，解析出表示移动的信息。
具体你需要重写上位机软件、UWB数据帧格式及其含义、小车的控制器。
祝你好运！

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