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标题: 关于【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件 [打印本页]

作者: gaojie_123123 时间: 2021-10-25 17:49
标题: 关于【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件
您好，我想问一下在【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件中，上位机连接的是基站1吗？如果有2个定位区域，区域1的基站为1、2 、3 、4，区域2的基站为5、6 、7 、8，我想问一下区域2的标签的测距信号怎么传到上位机上？基站5与基站1之间有通信的吗？

作者: 蓝点无限 时间: 2021-10-26 21:44
基站之间不传数据

在你提及的工程中，为了方便，将标签的数据广播出去，基站收到数据通过串口传给电脑。

但是实际多个区域确实会遇到你说的问题，可以解决的办法有以下两个
1 所有基站接收标签的广播信息，基站的串口连接电脑，电脑过滤重复信息-- 这样感觉不现实，不可能每个基站连电脑
2 标签测距后不再广播发送给基站，而是通过其它无线模块发送给电脑。
简单一点可以是蓝牙，再复杂一点了可以lora 或者4G模块等等

作者: gaojie_123123 时间: 2021-10-27 17:45
如果所有的标签都发定位信号，也会存在同时发送信号相撞的问题，怎么解决这个标签同时发送信号的问题？肯定是分时复用，标签轮询发送，当是标签可能进入定位区域也可能离开定位区域数量是可变的，而基站的数量是固定不变的所以我觉得标签发送不如基站发送简单

作者: 蓝点无限 时间: 2021-10-27 23:04

gaojie_123123 发表于 2021-10-27 17:45
如果所有的标签都发定位信号，也会存在同时发送信号相撞的问题，怎么解决这个标签同时发送信号的问题？肯定 ...

如果标签足够多，这个问题不是多区域的问题，而是TWR这个算法本质的问题。
TWR算法本质就是标签和基站测距，每个距离又需要多次信息交互才能获得。

在少量个位数标签，因为每次测距都是ms级别完成，标签测距周期可以设置为固定值+一个小随机，避免标签一直不停的冲突。

如果再多标签，需要考虑分时服用，这个涉及很多算法，目前我们没有去实现了。

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