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标题: 关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功 [打印本页]

作者: yoyo    时间: 2022-2-15 14:38
标题: 关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功
关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功,想先从上位机开始,然后到设备端,因为设备端的STM32没弄过,看得有点费劲
可以给一下别的下载方式吗?

作者: 蓝点无限    时间: 2022-2-15 21:46
目前只有论坛可以下载
你刚注册,应该没有金币或者积分。
多刷刷论坛
作者: yoyo    时间: 2022-2-16 08:33

已经用金币购买了,但是下载不成功

作者: wjt00    时间: 2022-2-23 20:34
我也是刷金币,刷
作者: wjt00    时间: 2022-2-23 20:36
蓝点无限 发表于 2022-2-15 21:46
目前只有论坛可以下载
你刚注册,应该没有金币或者积分。
多刷刷论坛

对了,这个上位机,可以外加警报吗,我想做一个进入区域警报的
自带的全是英文

作者: 蓝点无限    时间: 2022-2-24 21:15
wjt00 发表于 2022-2-23 20:36
对了,这个上位机,可以外加警报吗,我想做一个进入区域警报的
自带的全是英文

有源码,加什么看自己能力了哈
作者: LMHhaoliu    时间: 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法,我也想问一下这个问题
作者: wjt00    时间: 2022-3-2 17:40
蓝点无限 发表于 2022-2-24 21:15
有源码,加什么看自己能力了哈

目标:实现标签进入某一区域内报警

具体描述:在上位机设置四个基准点,输入四个基准点的坐标,在坐标系内显示出一个以四个基准点为顶点的矩形(输入时就确定是矩形,方便以后比较),然后将标签的坐标与四个顶点坐标作比较,判断标签是在区域内或着区域外

可以像电子围栏一样,确定是区域内报警,或者区域外报警(可以像电子围栏一样,以颜色变化为区别)

进阶版:可以给标签不同的权限,比如说,有的一直不报警,有的进入区域内报警,有的进入区域外报警

再进阶版:在标签的串口上外接警报器,如果报警,标签外接报警器会发出警报


配置条件:四个基站,四个标签(都是BP-30)

面临的困难,在现有的上位机上进行修改,经常一个小改动,造成一个大bug,甚至造成软件无法运行,以至于畏手畏脚,不知道从何下手
作者: wjt00    时间: 2022-3-2 17:45
wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标:实现标签进入某一区域内报警

具体描述:在上位机设置四个基准点,输入四个基准点的坐标,在坐标 ...

我其实理论上是清楚的,但是个人能力有限,我怕源码一改就费,时间又赶得紧,想问问可不可以指点一下,这个应该也可以作为咱们产品的卖点,

这是我个人的毕设,再进阶版其实不需要,是我的构想

作者: wjt00    时间: 2022-3-2 17:50
List 发表于 2022-2-28 12:54
同问没有金币怎么下载

多刷几个帖子,发言,刷金币
作者: wjt00    时间: 2022-3-2 17:51
LMHhaoliu 发表于 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法,我也想问一下这个问题

就多发言就行了,发一次,一个金币
作者: 蓝点无限    时间: 2022-3-2 21:10
wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标:实现标签进入某一区域内报警

具体描述:在上位机设置四个基准点,输入四个基准点的坐标,在坐标 ...

首先,推荐你一个码农必备工具(可能你还不是一个码农):beyond compare.
将可用性原始版本备份一下,自己再在另一份代码上改动,有问题,用beyond compare 比较,很明显可以看到什么地方改动,一点点回退即可查找原因。
放心大胆改,改错了就再回退就行,软件嘛,没啥代价。

另外你说的报警围栏功能,其实代码中增加几行代码就可以实现,简单一点的,例如当解算坐标成功,那你就可以里面加一些判断了

  1.                 [location_result, location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc] = twr_main(msg)
  2.                 if location_result == 1:
  3.                     self.data_result.emit(
  4.                         '%d %d %0.2f %0.2f %d' % (location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc))
复制代码

如上面,如果location_result == 1,也就是定位成功,定位坐标location_x 和 location_y 就是有效值,可以做区域比较,怎么比就不用我再说了吧
作者: 蓝点无限    时间: 2022-3-2 21:11
wjt00 发表于 2022-3-2 17:51
就多发言就行了,发一次,一个金币

近期会推出活动,如果是已经购买我们开发板的同学,直接联系客户,后台充值100金币,作为论坛启动资金
作者: zhangna2024    时间: 2024-2-21 10:08
我也在刷金币
作者: zsyeh    时间: 2024-7-11 10:04

多源融合定位,很赞
作者: zsyeh    时间: 2024-7-11 10:04

可以像电子围栏一样,确定是区域内报警,或者区域外报警(可以像电子围栏一样,以颜色变化为区别)

进阶版:可以给标签不同的权限,比如说,有的一直不报警,有的进入区域内报警,有的进入区域外报警

再进阶版:在标签的串口上外接警报器,如果报警,标签外接报警器会发出警报


配置条件:四个基站,四个标签(都是BP-30)
作者: zsyeh    时间: 2024-7-11 10:05
我也是刷金币,刷
作者: zsyeh    时间: 2024-7-11 10:05

可以像电子围栏一样,确定是区域内报警,或者区域外报警(可以像电子围栏一样,以颜色变化为区别)





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