51uwb.cn

标题: DWM1000 多标签参考代码 [打印本页]

作者: tuzhuke 时间: 2018-11-29 21:28
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作者: admin 时间: 2018-12-10 16:05
bug 修改

if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
{
if(Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
{
Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
}
}

复制代码

修改为

if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
{
if(Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
{
Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
}
}

复制代码

作者: admin 时间: 2018-12-10 16:20

admin 发表于 2018-12-10 16:05
bug 修改

对于代码中 Waiting_TAG_Release_Semaphore --;在前面需要判断 Waiting_TAG_Release_Semaphore 是否大于0，放置出现大整数(因为 Waiting_TAG_Release_Semaphore 为uint8)

作者: tismily 时间: 2019-6-5 20:50
楼主 ds测距的最大频率大概多少呀，我用nrf52单片机做的，ss测距频率大概700hz， ds测距大概只有140HZ

作者: tismily 时间: 2019-6-5 21:14
楼主，还有一个，在官方的代码里面比如ssdwr测距中，判断信号的接收方式是查询法 while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))) { }; ，可以改成中断的方式去解决他吗，望指教

作者: tuzhuke 时间: 2019-6-5 22:25

tismily 发表于 2019-6-5 21:14
楼主，还有一个，在官方的代码里面比如ssdwr测距中，判断信号的接收方式是查询法 while (!((status_ ...

可以，代码库里有中断处理部分，可以参考，需要自己加callback函数

作者: tismily 时间: 2019-6-6 14:37

tuzhuke 发表于 2019-6-5 22:25
可以，代码库里有中断处理部分，可以参考，需要自己加callback函数

楼主，你们有实现中断的方式嘛，希望可以借鉴一下

作者: tuzhuke 时间: 2019-6-6 17:48

tismily 发表于 2019-6-6 14:37
楼主，你们有实现中断的方式嘛，希望可以借鉴一下

参考资料里官方代码吧
不过他的代码看起来非常不容易搞懂

作者: SZ_TONY 时间: 2019-7-4 15:56
楼主大公无私哈点赞

作者: leevo 时间: 2019-7-15 11:30
给楼主点赞

作者: Rinascita 时间: 2019-7-15 17:49
给楼主点赞

作者: yuking00 时间: 2019-7-18 11:55
谢谢楼主分享！

作者: LwPerson 时间: 2019-8-8 14:01
这么好的资料，必须下载下来好好学习，真的非常欣喜，谢谢楼主辛勤的努力与无私的付出。

作者: weimingming 时间: 2019-10-11 11:28
看看下吧，代码不好看的懂。

作者: MaNongL 时间: 2019-10-17 14:02
楼主你这个是官方里程修改出来的吗？

作者: password111go 时间: 2019-10-30 17:23
谢谢分享！！！

作者: Henry 时间: 2019-11-9 12:13

谢谢分享

作者: lzh614 时间: 2019-11-10 12:15
6666666666666666

作者: lzh614 时间: 2019-11-10 12:15
66666666666666

作者: Henry 时间: 2019-11-12 11:02
感谢楼主分享！学习

作者: w_huaz 时间: 2019-11-13 17:44

正需要这个

作者: XXXX11869533 时间: 2019-12-13 18:03
下下来学习一下，谢谢楼主

作者: guowuoo2006 时间: 2020-3-2 17:36
很多头文件没有

作者: tuzhuke 时间: 2020-3-3 11:02

guowuoo2006 发表于 2020-3-2 17:36
很多头文件没有

这个是示例性代码
现在参考我们公开的资料吧
这个帖子很早之前的内容了。
现在我们的代码完整包含了这些东西

作者: dw1000_2020 时间: 2020-3-10 15:11
里面是一个main.c文件.

作者: mosou 时间: 2020-3-20 11:50
多谢楼主，要是注释再细一点更好

作者: 蓝点无限 时间: 2020-3-20 21:04

mosou 发表于 2020-3-20 11:50
多谢楼主，要是注释再细一点更好

这个不用看了，看我们公布出来的资料包的源码吧，全部都有了

作者: zh494996441 时间: 2021-5-10 14:11
这个并不能完成多标签，

作者: leopord 时间: 2021-5-11 09:59
本帖最后由 leopord 于 2021-5-11 15:27 编辑

楼主，看到你在博客中说“TAG1 发送的任何信息TAG0都会收到”，uwb发送的数据都是带有地址的，tag1发送给anchor1的数据不会进入tag0的消息处理状态机，应该影响不到tag0和其他anchor的通信吧，我看的是51uwb_base的TWR定位代码

作者: gi7878 时间: 2021-5-12 00:07
如果不规定master label，怎么去激活 slave label

作者: XPJEE 时间: 2021-8-22 11:40
小白围观，向大佬学习

作者: wangxianglong!! 时间: 2021-9-2 10:22
给楼主点赞

作者: szmcumcu 时间: 2021-9-28 22:45
好资料，学习了，谢谢楼主发布，赞赞

作者: szmcumcu 时间: 2021-9-29 08:57
很好资料学习了，谢谢楼主赞一个

作者: allenxu 时间: 2022-4-18 16:47
楼主您好，我拿公司内部的MCU去调试DWM1000，测试发现上电初始化的时候读到的DW1000的ID是正确的，但是在使用默认的例程ex_05a_ds_twr_init和ex_05b_ds_twr_resp测试的时候发现两边都接收不到数据，但是单独调试spi的接口，标签这边发送数据的返回又是成功的。我板子给DWM1000的VDDC供电是3.3V，不知道是什么原因导致的不能收到数据？是否与OTP有关系？

作者: carpe.tan 时间: 2022-4-21 09:25