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标题: UWB角度测算同一角度能从0跳到100多以上 [打印本页]

作者: suhihi 时间: 2023-3-6 21:46
标题: UWB角度测算同一角度能从0跳到100多以上
if(dis1 > 0.5)
{
   if(angle > 115)
      {
         // printf("turn right\r\n");
         angle_msg[10] = 'L';
      }
      else if(angle >100 && angle <= 115)
      {
      //  printf("turn right\r\n");
         angle_msg[10] = 'K';
      }

      else if(angle < 65 && angle > 0)
      {
      //  printf("turn left\r\n");
         angle_msg[10] = 'R';
      }
else if(angle < 80 && angle>=65)
      {
      // printf("turn left\r\n");
         angle_msg[10] = 'E';
      }
      else if(angle <= 100 && angle>= 80)
      {
      //  printf("forward\r\n");
         angle_msg[10] = 'F';
      }
}
else
{
      printf("stay here\r\n");
      angle_msg[10] = 'S';
}
angle_msg[LOCATION_FLAG_IDX] = 0;

代码应该是没有问题的，就是标签上的角度显示，我站在右边一个固定的位置，但是角度的变化能从0跳到100多，然后下发的指令就有问题了。求解

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-6 22:04
1. 两个基站距离多少？需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2. 观察标签上，标签和两个基站的距离是否有异常，是否出现跳动，以及是否与实际距离有较大稳定的偏移，如果有偏移，参考资料包中的天线校准，进行天线延时校准

作者: suhihi 时间: 2023-3-7 10:01

蓝点无限发表于 2023-3-6 22:04
1. 两个基站距离多少？需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2. ...

天线是开发板上突出来白色的那一块吗？

作者: suhihi 时间: 2023-3-7 10:43

蓝点无限发表于 2023-3-6 22:04
1. 两个基站距离多少？需要再代码中配置基站的距离，并准确放置，实际距离为两个基站天线之间的距离
2. ...

我参考资料包里没有天线校准资料，只找到一个B站的视频，找不到对应代码

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-7 22:31

suhihi 发表于 2023-3-7 10:43
我参考资料包里没有天线校准资料，只找到一个B站的视频，找不到对应代码

天线校准，是一个参数，不是代码。TX_ANT_DLY或者RX_ANT_DLY修改一个即可。

还有，测距的时候保持所有模块树立，不要有模块平放。

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-7 22:31

suhihi 发表于 2023-3-7 10:01
天线是开发板上突出来白色的那一块吗？

是的，白色方块，是陶瓷天线

作者: suhihi 时间: 2023-3-7 23:09

蓝点无限发表于 2023-3-7 22:31
天线校准，是一个参数，不是代码。TX_ANT_DLY或者RX_ANT_DLY修改一个即可。

还有，测距的时候保持所有 ...

在哪里改，我找不到你视频里修改的地方

作者: 蓝点无限 时间: 2023-3-8 21:45

suhihi 发表于 2023-3-7 23:09
在哪里改，我找不到你视频里修改的地方

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