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标题: 定位上位机坐标不显示 [打印本页]

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-2 11:46
标题: 定位上位机坐标不显示
像图片那样，距离能看到，但坐标不动，也不变化，以为是修改范围后的问题，但是我用你们自己的时候（像最后一张图），也出现了同样的问题，不知道为什么，按理说，能看到距离（也会随着标签移动在上位机显示距离的变化），因为我不会调试C++的东西，我只能猜要么是三边定位那里的问题（因为能显示标签点）或者显示问题，求解决一下

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-2 20:56
有两种可能，

1. 基站放置距离与上位机标记差异太大。
2. 标签和基站测距误差太大。
例如下面图片
基站0和基站1，加起来距离差不多100米。说明标签应该再x轴上，但是与基站2距离只有61米。而你标记的基站2 的坐标是(0,90),肉眼计算不出来坐标，上位机软件也无法根据这个距离信息给你计算坐标，所以上位机坐标就不更新了。
(, 下载次数: 795)

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-3 09:01

蓝点无限发表于 2023-4-2 20:56
有两种可能，

1. 基站放置距离与上位机标记差异太大。

如果像手册那样在多标签定位的时候注释掉卡尔曼滤波，是不是你们的上位机程序里也有卡尔曼滤波，如果有具体该怎么操作？

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-3 21:38

ssslyg123456 发表于 2023-4-3 09:01
如果像手册那样在多标签定位的时候注释掉卡尔曼滤波，是不是你们的上位机程序里也有卡尔曼滤波，如果有具 ...

上位机没有kalman滤波

代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量。如果多个标签时使能kalman滤波，多个标签同时使用kalman滤波的全局变量到时最终距离异常

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-4 09:10
本帖最后由 ssslyg123456 于 2023-4-6 09:31 编辑

蓝点无限发表于 2023-4-3 21:38
上位机没有kalman滤波

代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量 ...

如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢，我关过试了一下，不到估计就60cm-70cm就定到1m多了，还是距离太近？

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-6 09:33

蓝点无限发表于 2023-4-3 21:38
上位机没有kalman滤波

代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量 ...

如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢，我关过试了一下，不到估计就60cm-70cm就定到1m多了，还是距离太近？那远的话不是误差更大了吗

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-6 21:40

ssslyg123456 发表于 2023-4-6 09:33
如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢，我关过试了一下，不到估计就60cm-70cm就定到1m多了，还是距离太近？那 ...

你手里用的是哪款产品？

开不开kalman 对于测距来说影响不是很大，没有你说的这么大的差距。

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-7 09:40

蓝点无限发表于 2023-4-6 21:40
你手里用的是哪款产品？

开不开kalman 对于测距来说影响不是很大，没有你说的这么大的差距。

BP400，我是只看显示屏上的，也是用看测距才定的基站的位置，不然上面说的那么大的场地目测根本定不下来，所以你说的基站误差太大导致定位坐标不显示或不变化，我觉得是不是测距误差导致的

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-7 22:38

ssslyg123456 发表于 2023-4-7 09:40
BP400，我是只看显示屏上的，也是用看测距才定的基站的位置，不然上面说的那么大的场地目测根本定不下来 ...

没看懂你什么意思，基站的摆放需要先标定，用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。在上位机输入基站的相对坐标

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-8 14:42

蓝点无限发表于 2023-4-7 22:38
没看懂你什么意思，基站的摆放需要先标定，用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。在上位机输入基站的 ...

我的意思是，因为100米太长，所以我之前说上位机坐标不变化或者不显示的问题，你提出一个原因可能是基站的误差太大，但我基站定位置是用单基站和单标签进行测距，通过标签上面的显示屏，走到100m左右的位置来放第二个基站，同理这样放第三个基站，然后再同时给这两个基站进行上电，展开后面的定位，起始基站已经确定是基站0，也没什么问题，如果出现你说的原因，那我只能是怀疑要么测距误差问题导致我基站放的距离不对啊

作者: ssslyg123456 时间: 2023-4-9 09:46

蓝点无限发表于 2023-4-7 22:38
没看懂你什么意思，基站的摆放需要先标定，用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。在上位机输入基站的 ...

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