蓝点无限 发表于 2023-4-2 20:56
有两种可能,
1. 基站放置距离与上位机标记差异太大。
ssslyg123456 发表于 2023-4-3 09:01
如果像手册那样在多标签定位的时候注释掉卡尔曼滤波,是不是你们的上位机程序里也有卡尔曼滤波,如果有具 ...
蓝点无限 发表于 2023-4-3 21:38
上位机没有kalman滤波
代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量 ...
蓝点无限 发表于 2023-4-3 21:38
上位机没有kalman滤波
代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量 ...
ssslyg123456 发表于 2023-4-6 09:33
如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢,我关过试了一下,不到估计就60cm-70cm就定到1m多了,还是距离太近?那 ...
蓝点无限 发表于 2023-4-6 21:40
你手里用的是哪款产品?
开不开kalman 对于测距来说影响不是很大,没有你说的这么大的差距。
ssslyg123456 发表于 2023-4-7 09:40
BP400,我是只看显示屏上的,也是用看测距才定的基站的位置,不然上面说的那么大的场地目测根本定不下来 ...
蓝点无限 发表于 2023-4-7 22:38
没看懂你什么意思, 基站的摆放需要先标定,用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。 在上位机输入基站的 ...
蓝点无限 发表于 2023-4-7 22:38
没看懂你什么意思, 基站的摆放需要先标定,用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。 在上位机输入基站的 ...
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