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标题: 关于跟随小车，资料是不是更新太快了 [打印本页]

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作者: 1278942285    时间: 2023-4-8 00:48
标题: 关于跟随小车，资料是不是更新太快了


找不到跟随小车截图的位置啊，测距和定位的代码都翻遍了

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作者: 1278942285    时间: 2023-4-8 00:57
我是买的BP30

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作者: 1278942285    时间: 2023-4-8 00:59
就是跟随小车用户手册上的，找不到它截图的代码在哪，有好心人可以把文件发我么？

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作者: 1278942285    时间: 2023-4-8 01:27
我看跟随小车的用户手册是好久以前就有的，但是BP-30的源代码是2023年才出来的，这是不是说，跟随小车的用户手册和现在的BP-30的源代码不匹配啊？

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-4-8 22:58

1278942285 发表于 2023-4-8 01:27
我看跟随小车的用户手册是好久以前就有的，但是BP-30的源代码是2023年才出来的，这是不是说，跟随小车的用 ...

跟随小车部分代码只有在BP50里面有。
我们的跟随套件，也只有BP50 适配。
BP30 提供测距和定位套件，没有单独的跟随套件。

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作者: 1278942285    时间: 2023-4-9 11:56

蓝点无限 发表于 2023-4-8 22:58
跟随小车部分代码只有在BP50里面有。
我们的跟随套件，也只有BP50 适配。
BP30 提供测距和定位套件，没 ...

那我想把测距或者定位代码里的距离用串口输出，就是只输出距离数据，然后在小车上写一份跟随的代码，但是现在不知道串口输出在源代码的哪一个部分

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作者: 蓝点无限    时间: 2023-4-9 18:54

1278942285 发表于 2023-4-9 11:56
那我想把测距或者定位代码里的距离用串口输出，就是只输出距离数据，然后在小车上写一份跟随的代码，但是 ...

在rx_main.c中

1. case 'M':
   
2.                 //将收到的距离信息通过串口发送给电脑上位机
   
3.                 //这里发送长度为16字节，如果自己更改通信协议，记得修改这个长度
   
4. //                                                                                USART_puts(&msg_f->messageData[1],16);
   
5.                 HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 16, 0xFFFF);

复制代码

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