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标题: 多基站定位问题 [打印本页]
作者: 吉拉宇 时间: 2023-4-10 16:33
标题: 多基站定位问题
1.上位机部分问题点击open就退出窗口
(, 下载次数: 2393)
2.硬件部分（固件源码）BP30无盒标签
（1）请问，直接按照【多基站多标签】帖更改三部分之后，串口收到的数据可以直接读出基站与标签距离吗？
(, 下载次数: 947)
（2）请问BP30固件源码rx-main.c USART_puts(&msg_f->messageData[1],72);这一处更改。可以直接改为
HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 72, 0xFFFF);吗？
作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-10 23:30
问题1，能否提供更多串口报error的信息？
问题2，不用hex 显示，可以直接肉眼观察距离信息，距离信息格式$4bit 短地址：距离信息
问题3，可能存在问题，当数据里存在ASCII码为0 的数据，我们的库是可以正常打印的
作者: 吉拉宇 时间: 2023-4-11 21:13
本帖最后由 吉拉宇 于 2023-4-11 21:15 编辑
关于问题3
源代码HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 16, 0xFFFF)
多基站帖中代码USART_puts(&msg_f->messageData[1],72）
直接更改显示USART_puts未定义报错请问应该怎么写定义代码，然后把定义添加到哪个文件里呢？是和多基站帖里面的定义一样吗？
多基站帖中的如下C:\Users\lenovo\Pictures\wen1.jpg
#include "stdio.h"
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
{
int i;
for(i=0; i<len; i++)
{
putchar(s);
}
}
作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-11 21:46
吉拉宇 发表于 2023-4-11 21:13
关于问题3
源代码HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 16, 0xFFFF)
多 ...
我们的代码直接编译会报错吗？
我们代码中默认就是使用 USART_puts(&msg_f->messageData[1],16);
作者: 吉拉宇 时间: 2023-4-11 22:56
不是，收到的代码的USART_puts(&msg_f->messageData[1],16);是注释掉的
用的HAL_UART_Transmit(&UWB_USART, (uint8_t *)&msg_f->messageData[1], 16, 0xFFFF)
作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-12 21:50
论坛上http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... =%C9%CF%CE%BB%BB%FA
代码用的就是 USART_puts(&msg_f->messageData[1],72);
你用的版本不对吗？
(, 下载次数: 902)
作者: 吉拉宇 时间: 2023-4-13 08:15
我是在bp30最初的原有三基站定位固件源码上进行更改，按帖子改为usart后开始报错，usart无定义。
最初三基站源码用的是hal—uart，这里面没有usart的定义
想问一下该如何更改
注：无盒标签
作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-13 22:32
改动工作量太大了，我们开源一份吧，确认下你的BP30 主控是STM32F1 吗？
作者: 吉拉宇 时间: 2023-4-14 08:00
本帖最后由 吉拉宇 于 2023-4-14 08:05 编辑
是的，谢谢，已购入四基站，bp30主控为stm32f1
作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-15 17:49
https://gitee.com/bpuwb/51-uwb_-cube_-open-source_-distance.git
请参考这个链接的开源代码
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