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标题: 关于uwb定位初次使用的部分问题 [打印本页]

作者: xzd 时间: 2023-4-16 22:47
标题: 关于uwb定位初次使用的部分问题
直接导入了三基站二维定位的hex文件，查看用户手册以及初次使用之后遇到几个问题：
1.uwb上位机坐标更新缓慢，不知道是不是基站的通讯频率低，由于实验需求需要保证数据的延迟控制在100ms左右，但在测试中在我拿着标签移动了五米距离，上位机会在大概3s之后才会稳定数据。有没有办法能解决这个问题。
2.用户手册中要求二维定位必须在三个基站框定的三角形内，但是实际测试中即使走出范围每个基站的测距都是较为准确的，是什么原因要求必须在框定范围内呢？理论上只要在uwb的范围内都是能够计算坐标的啊

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-16 23:00
1. 可以观察下串口原始数据的更新频率，比较原始串口频率和你上位机更新频率之间是否有差异。
根据你的描述，拿着移动五米3s后才稳定，这个还是和开始说的更新缓慢有关，有滤波算法，更新如果不及时可能造成“拖尾”建议后期使用源码重新编译提高定位刷新频率解决

2. 我们建议在三角形内定位，是因为测试发现当标签移动到基站租车区域之外，定位误差相对较大，不推荐这样使用。

作者: xzd 时间: 2023-4-17 10:10

蓝点无限发表于 2023-4-16 23:00
1. 可以观察下串口原始数据的更新频率，比较原始串口频率和你上位机更新频率之间是否有差异。
根据你的描 ...

谢谢解答，只要不是硬件的问题，定位问题我尝试一下用自己编译算法来解决一下，到时候还有什么问题可能又要请教你了

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