51uwb.cn

标题: 1标签多基站遇到的问题 [打印本页]

作者: lzp 时间: 2023-4-26 16:35
标题: 1标签多基站遇到的问题
使用BP50 套件新框架定位代码想实现实时选取最近三个基站实现定位，手头上有6个基站修改最大基站数量为6 (, 下载次数: 3537)
修改标签地址为0x0011

(, 下载次数: 3326)

修改基站地址依次为0x0001、0x0002、0x0003、0x0004、0x0005、0x0006
基站与标签地址保证了没有重叠

5个基站时能与标签能够实现正常功能，基站0也可以与上位机正常传输数据
但是6个基站就不行了，请问是什么原因

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-26 23:15
是标签不能够和基站6完成测距，还是标签不能通过基站0 将数据送给电脑？

可以在基站6 的串口加一些打印，如果测距成功，在基站上把距离信息打出来

作者: lzp 时间: 2023-4-27 09:17
单独只接一个标签和一个基站6 也完成不了测距

作者: lzp 时间: 2023-4-27 09:18

蓝点无限发表于 2023-4-26 23:15
是标签不能够和基站6完成测距，还是标签不能通过基站0 将数据送给电脑？

可以在基站6 的串口加一些打印 ...

单独只接一个标签和一个基站6 也完成不了测距

作者: 蓝点无限 时间: 2023-4-27 22:15

lzp 发表于 2023-4-27 09:18
单独只接一个标签和一个基站6 也完成不了测距

我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频

作者: lzp 时间: 2023-5-4 10:50
链接：https://pan.baidu.com/s/1XgO-knD7MTWbSMSFxXX1hg?pwd=t829
提取码：t829

修改的地方如下
1.基站数量，修改为6
(, 下载次数: 3409)
2.基站与标签地址，标签地址修改为0x0011，基站地址依次为0x0001到0x0006
(, 下载次数: 3368)
3.为了方便观察，将原来显示基站3信息的位置改为显示基站6信息
(, 下载次数: 1388)

问题：
从开始的3个基站逐个增加到5个基站时，都能正常工作，串口可以接收到距离信息，标签屏幕上也可以打印出来距离，增加到基站6的时候，基站6的距离不显示而且会导致标签显示卡死，基站1和基站2的距离也无法正常接收，串口也接收不到信息，单独只接一个基站6和一个标签时也接收不到信息

下载的代码来自于http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
是不是其中的一些警告引起的这个原因

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-5 09:02

lzp 发表于 2023-5-4 10:50
链接：https://pan.baidu.com/s/1XgO-knD7MTWbSMSFxXX1hg?pwd=t829
提取码：t829

第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

作者: lzp 时间: 2023-5-6 08:55

蓝点无限发表于 2023-5-5 09:02
第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

测试可行吗？

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-6 21:57

lzp 发表于 2023-5-6 08:55
测试可行吗？

问题找到了，因为这套代码中使用了均值滤波器，滤波器全局变量定义最大数目为5，所以超过5会有问题。修改方法，1.去掉均值滤波器，2 均值滤波器的Filter_N 改成与基站个数一样。

Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1] = filter(Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1],\
(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1);

复制代码

#define Filter_N 5 //max filter use in this system
#define Filter_D 5 //each filter contain "Filter_D" data
int Value_Buf[Filter_N][Filter_D]= {0};
int filter_index[Filter_N] = {0};

复制代码

作者: 蓝点无限 时间: 2023-5-6 22:04

蓝点无限发表于 2023-4-27 22:15
我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频

这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

作者: lzp 时间: 2023-6-9 16:24

蓝点无限发表于 2023-5-6 22:04
这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010 (, 下载次数: 491)
前面的9个基站都能在串口正常打印出距离信息，对应的地址依次为0x0001~0x0009，串口打印出的信息如下：
6D 72 02 11 90 01 4C 00 FA 00 1D 01 ED 00 BA 00 A0 00 A4 00 54 00 75 00 FF FF
第10个基站（0x0010）的距离打印不出来，单独只连接他一个也不行
请问是什么原因？应该如何修改？

作者: lzp 时间: 2023-6-12 10:07
标题: BP50多标签多基站

蓝点无限发表于 2023-5-6 22:04
这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010

前面的9个基站都能在串口正常打印出距离信息，对应的地址依次为0x0001~0x0009，串口打印出的信息如下：
6D 72 02 11 90 01 4C 00 FA 00 1D 01 ED 00 BA 00 A0 00 A4 00 54 00 75 00 FF FF
第10个基站（0x0010）的距离打印不出来，单独只连接他一个也不行
请问是什么原因？应该如何修改？

作者: 蓝点无限 时间: 2023-6-13 22:33

lzp 发表于 2023-6-12 10:07
现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能 ...

第十个，地址应该是0x000A
但是为何0x0010 不行，我们看看是否能复现你的问题

欢迎光临 51uwb.cn (http://51uwb.cn/)