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标题: 小车定位3边定位 [打印本页]

作者: 544370480    时间: 2023-6-12 17:10
标题: 小车定位3边定位
我是想着  然后3个基站定位     小车上搭载标签  我设定目的地值为 x1 y1 z1  小车可以根据目前的x y z 来判断是否前进后退    问题是目前的x y z 怎么通过串口 直接按照10进制输出出来  这样我就可以直接串口发给我的小车





作者: 蓝点无限    时间: 2023-6-13 08:09
我们的定位系统,基站和标签测距,标签获得三个距离信息,然后打包给基站0,基站0通过串口给电脑,电脑解算坐标。定位系统完毕。
如果你要做导航,需要增加上位机下发功能,将定位坐标信息下发到标签。
建议:上位机连一个wifi或者蓝牙,小车连一个,通过wifi或者蓝牙发送定位坐标
作者: Harry    时间: 2023-9-4 21:39
同问同问




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