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标题: 调试好的三基站二标签定位不精准 [打印本页]

作者: 什么糖葫芦 时间: 2023-6-21 16:53
标题: 调试好的三基站二标签定位不精准
定位不精准，三个基站间隔大概是一米多两米，标签放着不动都会有很大幅度的跳跃是正常的吗

作者: 蓝点无限 时间: 2023-6-22 21:54
1. 基站坐标必须非常准确，需要用米尺标定。
2. 如果是BP30或者BP400，先测试一个标签定位是否准确，两个标签定位需要将代码中kalman滤波去掉

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