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标题: 卡尔曼怎么使用 uwb小车 [打印本页]

作者: 544370480 时间: 2023-7-4 18:11
标题: 卡尔曼怎么使用 uwb小车
我基站1和基站0 都这样烧录进去后会感觉相对于稳定些但是有时候会卡着另外走进170cm后会一直卡着这个卡尔曼滤波是这样用吗应该怎么用

作者: 蓝点无限 时间: 2023-7-5 22:22
BP50 如果需要使用kalman，请参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman

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