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标题: 求问TIM_ReLoad，MAX_FREQ_HZ [打印本页]

作者: zzb980116 时间: 2023-9-2 18:01
标题: 求问TIM_ReLoad，MAX_FREQ_HZ
tx_main.c
#define  MAX_FREQ_HZ 10
#define  MAX_TX_Node 5
#define  TIM_ReLoad    (int)(100000/(MAX_FREQ_HZ*MAX_ANTHOR))
#define  TIM_Delay_Step (int)((TIM_ReLoad)/MAX_TX_Node)

问题：1.请问这里的定时器reload间隔指的是什么？
2.刷新频率指的是一次完整的定位或测距的刷新频率，还是发送poll消息的频率？
3.它们会不会影响实际接收时间？就是说，本来我是在第1.0秒接收的消息，实际因为间隔或者刷新频率，导致我1.01秒才收到。

作者: 蓝点无限 时间: 2023-9-4 08:48
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