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标题: BP50两基站一标签测试程序烧写 [打印本页]

作者: 5433 时间: 2023-11-27 21:22
标题: BP50两基站一标签测试程序烧写
BP50 两基站一个工卡标签，基站烧写程序为0x0001_FollowCar.hex 另一个基站烧写程序为0x0002_FollowCar.hex 工卡标签程序未烧录但已经充过电。
基站烧写为0x0001_FollowCar.hex的串口助手波特率115200可以收到初始化信息，但没有其他数据。基站0x0002 则初始化数据和其他数据都不输出
问题如下：标签程序出厂是否烧录，若出厂就烧录，是否是硬件有问题。（因为我这边没买工卡标签的烧写转接线，若是因为没烧录的原因我就买个转接线）

作者: 蓝点无限 时间: 2023-11-28 07:25
是因为你标签没有烧录哈
两个基站，可以烧录我们资料包，定位hex(bp50资料包，非补充资料包内hex)，一个烧录tag，一个烧录基站0，基站0连串口，会有距离输出，是hex形式。

作者: 5433 时间: 2023-11-30 15:17
你好现在这边工卡标签烧写完以后BP50工卡跟随小车套件正常运行了，但是我们这边还有一个TWR30的两基站一标签的套件。经过测试，TWR30的基站用BP50基站的代码烧写进去可以和工卡进行通信，但是工卡的程序烧写到另外一个标签上（也就是烧写到TWR30的标签），这个时候基站1就开始无数据输出了。请问有什么解决的办法吗，或者说，二者的程序是不是不一样，可以发一TWR30跟随小车的程序吗？

作者: 蓝点无限 时间: 2023-12-1 08:24

5433 发表于 2023-11-30 15:17
你好现在这边工卡标签烧写完以后BP50工卡跟随小车套件正常运行了，但是我们这边还有一个TWR30的两基站一标 ...

工卡主控是STM32L1
TWR30 主控是STM32F1
二者不同，将STM32L1的HEX烧写到STM32F1肯定无法工作。

目前我们BP50 和BP30，主控一致，程序可以通用。所以你可以参考BP50 说明重新编译一套跟随（不要参考工卡补充材料）

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