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使用stm32f4和DW1000测距,双向测距,其中final得发送时间戳一直为0,咋回事?

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发表于 2022-11-21 20:42:42 | 显示全部楼层
mpu9250,放到uwb reset之前初始化呢?
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沙发
发表于 2022-11-21 22:57:20 | 显示全部楼层
KEINU 发表于 2022-11-21 21:44
也试过,结果还是不行。
可是想不明白,为什么六个时间戳,只有第四个时间戳为0,而且dw1000使用SPI1,m ...

那可能还有有写些问题,我们的方案是i2C,没有冲突
可以参考下:http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
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