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楼主: tuzhuke
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【源码参考】kalman 滤波调试

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发表于 2020-10-22 15:04:27 | 只看该作者
感谢分享,下载研究一下
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发表于 2020-9-14 11:01:19 | 只看该作者
请问均值滤波的代码在哪儿可以看到?下载了示例代码“BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V3.01”和卡尔曼的代码,都是卡尔曼没有看到均值滤波的代码
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发表于 2020-9-5 17:47:13 | 只看该作者
效果还可以,关系分享
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发表于 2020-8-10 14:12:19 | 只看该作者
谢谢分享~~
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发表于 2020-7-21 15:02:21 | 只看该作者
如何购买呢?
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发表于 2020-7-8 15:12:33 | 只看该作者
有没有人知道为什么那样写状态方程
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发表于 2020-7-8 14:47:01 | 只看该作者
感谢楼主,就是原理看不太懂
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发表于 2020-7-1 10:33:31 | 只看该作者

金币不够。。。。等会下载看看
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发表于 2020-6-1 17:16:16 | 只看该作者
感谢楼主分享
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发表于 2020-5-26 16:33:57 | 只看该作者
kaiyto 发表于 2020-5-26 10:23
在基站滤波是没问题,但这个算法里保存了很多的临时变量,对基站1用kalman滤波后,再对基站2滤波,但是前 ...

多对一不需要多分啊。
每个基站都只有一个距离信息,就是自身和tag的距离
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