【源码参考】kalman 滤波调试

li10086 · 发表于 2022-9-13 21:11:08

看了个大概，谢谢大佬分享

Akwxh_ · 发表于 2022-9-2 22:00:55

感谢，攒一攒金币

Akwxh_ · 发表于 2022-9-2 21:59:32

这个资料真心不错

ryanyooo · 发表于 2022-9-2 20:06:36

dw1000_2020 发表于 2020-5-13 11:35
分享一下,我比较笨拙的处理方式, 把楼主的源码下载下来,然后合并所有的文件到一个文件.然后再把变量都改为s ...

感谢

liyanyi · 发表于 2022-8-17 19:47:08

dw1000_2020 发表于 2020-5-13 11:35
分享一下,我比较笨拙的处理方式, 把楼主的源码下载下来,然后合并所有的文件到一个文件.然后再把变量都改为s ...

这样是不是就相当于重复写一遍这个卡尔曼滤波的函数（当成新的函数）？然后在调用

Dragon · 发表于 2022-8-16 13:28:28

资料包在哪里

pkx · 发表于 2022-5-22 13:48:57

dw1000_2020 发表于 2020-5-12 11:19
这个卡尔曼滤波,效果可以,
我有个问题, 这个针对一个标签若干个基站的情况下. 如果是多个标签多个基站 ...

只在基站上用卡尔曼滤波估计出最优的距离，标签不需要卡尔曼滤波

pkx · 发表于 2022-5-22 13:47:57

我想要这个资料，学习了

linchenmm · 发表于 2022-5-17 11:37:01

lwwww 发表于 2020-12-22 15:14
老哥这个咋用呀，有没有个说明文档呢

别人都说了如何用了，还需要文档？？？

linchenmm · 发表于 2022-5-16 15:50:58

之前我做80张标签滤波用的平均值法，是有规律的，卡尔曼滤波还是要好得多

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