两套uwb设备相互干扰

蓝点无限

wpapk 发表于 2023-4-15 18:36
感谢回答，但是似乎没什么用。在修改了代码之后，两套设备依旧是会互相干扰，没办法独立工作。请问是否还有 ...

应该是这样的

1. static dwt_config_t config =
   
2. {
   
3.     2,               /* Channel number. */
   
4.     DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   
5.     DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. */
   
6.     DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   
7.     9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   
8.     9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   
9.     1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
   
10.     DWT_BR_6M8,     /* Data rate. */
    
11.     DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
12.     (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
13. };

复制代码

wpapk

感谢回答，但是似乎没什么用。在修改了代码之后，两套设备依旧是会互相干扰，没办法独立工作。请问是否还有其他要修改的地方？附上修改过后的参数：

蓝点无限

可以修改基本配置参数

1. static dwt_config_t config =
   
2. {
   
3.     2,               /* Channel number. */
   
4.     DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   
5.     DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. */
   
6.     DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   
7.     9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   
8.     9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   
9.     1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
   
10.     DWT_BR_110K,     /* Data rate. */
    
11.     DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
12.     (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
13. };

复制代码

可以将DWT_BR_110K, /* Data rate. */
修改为：#define DWT_BR_6M8                2        //!< UWB bit rate 6.8 Mbits/s一套用110K定位，一套用6M8跟随