多基站多标签，当存在多个标签时，出现数据不稳定问题

LJJ

目前实现了多个基站一个标签时，可以准确输出标签和多个基站距离
当多个标签的时候，就会出现一段时间内只有一个标签有测距数据，另一个标签没有数据的情况
补充：
1、我们是通过标签将测距数据发送给基站，通过基站串口向上位机输出
2、已根据之前的帖子将rx_main.c里卡尔曼滤波相关代码屏蔽
3、目前定义的标签地址是从0x1001、0x1002....（不知道会不会有问题）
4、硬件设备是BP-TWR-400
5、程序是基于论坛发布的多基站多标签固件，在BPHero_UWB_BP400_Location_SourceCode_HV4.1_SV2.1基础上进行修改

期待解答，谢谢！