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为什么计算距离的时候发现Rb会比Da的值小?

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发表于 2025-3-24 13:54:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

Ra = (double)(resp_rx_ts - poll_tx_ts);
Rb = (double)(final_rx_ts_32 - resp_tx_ts_32);
Da = (double)(final_tx_ts - resp_rx_ts);
Db = (double)(resp_tx_ts_32 - poll_rx_ts_32);

tof_dtu = (int64)((Ra * Rb - Da * Db) / (Ra + Rb + Da + Db));
这是计算的公式,原则不是应该Ra>Db ; Rb>Da吗?  为什么会出现Rb<Da的情况?
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