定位距离误差偏大

yuanyu

请教一下，使用两个基站一个标签进行跟随的时候，通过测量标签和基站的夹角进行转向控制，程序稍微调整了一下可以检测左右基站到标签的距离，但是返回了的距离数据误差超过2m是什么原因造成的？

蓝点无限

自己修改了代码？
误差超过两米，大概率是代码改动出错导致的