DWM1000 多标签参考代码

tuzhuke · 发表于 2018-11-29 21:28:11

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admin · 发表于 2018-12-10 16:05:32

bug 修改

if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
{
if(Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
{
Semaphore[Semaphore_Release[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
}
}

复制代码

修改为

if (memcmp(rx_buffer, Semaphore_Release, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
{
if(Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] == 1)
{
Semaphore[rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]] = 0 ;
Waiting_TAG_Release_Semaphore --;
}
}

复制代码

admin · 发表于 2018-12-10 16:20:12

admin 发表于 2018-12-10 16:05
bug 修改

对于代码中 Waiting_TAG_Release_Semaphore --;在前面需要判断 Waiting_TAG_Release_Semaphore 是否大于0，放置出现大整数(因为 Waiting_TAG_Release_Semaphore 为uint8)

tismily · 发表于 2019-6-5 20:50:59

楼主 ds测距的最大频率大概多少呀，我用nrf52单片机做的，ss测距频率大概700hz， ds测距大概只有140HZ

tismily · 发表于 2019-6-5 21:14:55

楼主，还有一个，在官方的代码里面比如ssdwr测距中，判断信号的接收方式是查询法 while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))) { }; ，可以改成中断的方式去解决他吗，望指教

tuzhuke · 发表于 2019-6-5 22:25:26

tismily 发表于 2019-6-5 21:14
楼主，还有一个，在官方的代码里面比如ssdwr测距中，判断信号的接收方式是查询法 while (!((status_ ...

可以，代码库里有中断处理部分，可以参考，需要自己加callback函数

tismily · 发表于 2019-6-6 14:37:24

tuzhuke 发表于 2019-6-5 22:25
可以，代码库里有中断处理部分，可以参考，需要自己加callback函数

楼主，你们有实现中断的方式嘛，希望可以借鉴一下

tuzhuke · 发表于 2019-6-6 17:48:33

tismily 发表于 2019-6-6 14:37
楼主，你们有实现中断的方式嘛，希望可以借鉴一下

参考资料里官方代码吧
不过他的代码看起来非常不容易搞懂

SZ_TONY · 发表于 2019-7-4 15:56:00

楼主大公无私哈点赞

leevo · 发表于 2019-7-15 11:30:21

给楼主点赞

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