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多年前自己写的Zstack 串口分析的博文 一、串口的初始化 //系统初始化 byte osal_init_system( void ) { …… osalInitTasks();//系统任务初始化 …… } //任务初始化 void osalInitTasks( void ) { …… #if defined( MT_TASK )//如果定义了MT_TASK就初始化MT任务，所以要使用uart必须编译MT_TASK MT_TaskInit( taskID++ ); #endif …… } //MT_TASK初始化 void MT_TaskInit( byte task_id ) { MT_TaskID = task_id;//分配任务ID …… SPIMgr_Init();//SPI(UART)管理初始化 } /* MT_TaskInit() */ //SPI(UART)管理初始化 void SPIMgr_Init () { halUARTCfg_t uartConfig; /* Initialize APP ID */ App_TaskID = 0;//应用层TaskID初始化为0，在后面应用层如果想使用uart需要注册该TaskID /* UART Configuration */ uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE; uartConfig.flowControl = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW; uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD; uartConfig.rx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF; uartConfig.tx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF; uartConfig.idleTimeout = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT; uartConfig.intEnable = TRUE; #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2) uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolData; //回调函数 #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2) uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZAppData; //回调函数 #else uartConfig.callBackFunc = NULL; #endif /* Start UART */ #if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT) HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig); //打开默认串口 #else …… } 到这里串口的初始化基本就完成了，还有个打开串口，先不下去了，下面的水是越来越浑，过几天总结底层的… 二、串口的事件处理 //系统主循环 void osal_start_system( void ) { …… Hal_ProcessPoll(); // 串口与定时器轮询函数 …… } // 串口与定时器轮询函数 void Hal_ProcessPoll () { HalTimerTick(); #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE) HalUARTPoll(); #endif } //串口轮询函数 void HalUARTPoll( void ) { ……//这里会根据是DMA还是普通串口有两种不同的轮询方式，这里说普通串口 #if HAL_UART_ISR #if HAL_UART_DMA if ( cfg->flag & UART_CFG_DMA ) { pollDMA( cfg ); } else #endif { pollISR( cfg ); } #elif HAL_UART_DMA pollDMA( cfg ); #endif …… } //普通串口轮询函数 static void pollISR( uartCfg_t *cfg ) { …… 轮询完事再次回到void HalUARTPoll函数中，看是否触发事件，如果触发了HAL_UART_RX_FULL、HAL_UART_RX_ABOUT_FULL、HAL_UART_RX_TIMEOUT三个中任意一个就调用回调函数处理。 if ( evt && cfg->rxCB ) { cfg->rxCB( ((cfg->flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt ); } //串口回调函数 见 zigbee 2006串口回调函数说明
三、与应用层联姻 底层和应用层联姻呢？在TI的协议栈很多都是通过注册Register。按键、串口… 通过注册可以传递任务ID，即TaskID。从而利用偷梁换柱、浑水摸鱼的技术将底层的任务传到应用层 //注册函数 void SPIMgr_RegisterTaskID( byte taskID ) { App_TaskID = taskID;//任务ID被偷梁换柱了 } //如果应用层调用了这个函数，则此时App_TaskID就变成了应用层的任务ID了…… 现在我们在回去简单看一下串口的回调函数 void SPIMgr_ProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event ) { …… if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) { if ( App_TaskID )//这时已经被偷梁换柱了，可怜的底层，就这样被欺骗了 { //下面是触发函数 osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr ); //将msg_ptr发送到App_TaskID，即你注册的应用层 …… } 到这里，串口的信息就有底层传送到应用层了…我也该休息休息了 2010-11-30 tuzhuke
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发表于 2017-11-24 11:50:54
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发表于 2019-11-13 17:51:06
